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【課題】リングマグネットを有するモータロータの組立性を高めると共に、製造コストを低減する。【解決手段】モータロータ４は、ロータコア６と、ロータコア６の外周に固定されたリングマグネット７とを有し、ロータコア６の外周面とリングマグネット７の内周面との間に半径方向の隙間１０が設けられる。リングマグネット７を軸方向両側から挟持することによりロータコア６に対して調心する調心機構...
【課題】軽量・コンパクトで、動作安定性に優れる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】有底筒状のケーシング１１と、ケーシング１１に固定されたステータ１５、および径方向隙間を介してステータ１５の内周に配置され、ロータマグネット１６ｂを保持したロータ１６を有する電動モータ１０と、ロータ１６を構成するモータ回転軸１４に装着され、径方向荷重および軸方向荷重を支持可能な転がり...
【課題】入力軸を高速回転したとき、及び、角加速度が大きいときにおける出力軸の連れ回りを防止すること。【解決手段】入力軸２と出力軸３との間の回転の伝達と遮断を切り替えるクラッチ１０と、クラッチ１０を作動させる電磁クラッチ３０と、入力軸２の回転数及び角加速度を検出する回転センサ４０と、回転センサ４０で検出した回転数、又は、角加速度が所定値以上のときに、電磁クラッチ３０の電...
