北原成郎 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】吹付の途中であっても、吹付け厚さを精度よく推定する。【解決手段】コンクリート吹付機のノズルブームに装着された吹付ノズル5から、吹付対象面Sに吹付けられたコンクリートの厚さである吹付け厚さを推定する際に、前記吹付対象面Sに噴出するコンクリートの形状を、前記吹付ノズル5の内部に頂点を有し、前記ノズル5の開口部を通る円錐状とした噴射モデル5Mを用いて、前記吹付対象面...

    吹付け厚さ推定装置

  2. 【課題】吹付ノズルの位置や傾きなど精度よくを推定することのできるノズル位置推定装置を提供する。【解決手段】吹付機2のノズルブームに装着されて、トンネル壁面などの吹付面へコンクリートを吹付ける吹付ノズルの位置を推定する装置1を、吹付機2のノズルブームに装着された吹付ノズルの先端部と根元部とを含む、前記吹付ノズルの先端部と根元部との間の所定の位置であるノズル位置に配置され...

    ノズル位置推定装置

  3. 【課題】吹付ノズルの軌跡などの、トンネル壁面へのコンクリート吹付作業の進捗状況の情報を作業者に提示することのできるコンクリート吹付ガイダンスシステムを提供する。【解決手段】ガイダンスシステム1を、吹付機2の吹付けロボットに装着された吹付ノズルに取付けられて、吹付ノズルのコンクリートの吹付方向にレーザ光を照射するレーザ装置L1と、吹付機2に取付けられた複数台のカメラC1...

    コンクリート吹付ガイダンスシステム