北井基善 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】[課題]複数の線状物から1本の線状物を選んでロボットハンドで把持できる方法を提供する。[解決手段]ロボットハンドによる線状物把持方法であって、複数の線状物(W1〜W3)の3次元形状を計測する工程と、前記3次元形状に基づき、前記複数の線状物のうち少なくとも1本の線状物に対し、ロボットハンド(22)で把持する際に他の線状物が干渉するか否かを判定する判定工...

    線状物把持方法および制御装置

  2. 【課題】線状部材の位置情報を正確に取得することが可能な、先端部材位置算出方法、先端部材把持方法、先端部材接続方法、先端部材位置算出システム、および、先端部材把持システムを提供する。【解決手段】この先端部材位置算出方法においては、プラグC11およびこのプラグC11が接続された電線C12を備えるコネクタC1の先端部材位置算出方法であって、プラグC11の画像情報を取得する画...

    先端部材位置算出方法、先端部材把持方法、先端部材接続方法、先端部材位置算出システム、および、先端部材把持システム

  3. 【課題】先端部材の位置と、さらに好ましくは先端部材の回転方向を把握するための、先端部材位置推定方法、先端部材把持方法、先端部材接続方法、先端部材位置推定システム、および、先端部材把持システムを提供する。【解決手段】この先端部材位置推定方法は、先端にコネクタC1を有する電線21の先端部材位置推定方法であって、電線21上の2点以上の座標を取得する座標取得工程と、電線21上...

    先端部材位置推定方法、先端部材把持方法、先端部材接続方法、先端部材位置推定システム、および、先端部材把持システム

  4. 【課題】単純な構成の装置を用いるシート状の柔軟物を積み重ねる方法を提供する。【解決手段】ロボットアームに取り付けられたハンドで第1柔軟物(TS)を保持するステップと、前記第1柔軟物の第1基準部位および所定の位置に載置された第2柔軟物(TS2)の第2基準部位を取得するステップと、前記ロボットアームを動作させて、前記第1基準部位を前記第2基準部位に合わせるように前記第1柔...

    柔軟物の積み重ね方法、衣服の折り畳みおよび積み重ね方法、ならびにロボットシステム

  5. 【課題】シート状物品を把持して、その表裏および/または左右を判別可能なロボットを提供する。【解決手段】シート状物品Wを挟んで把持する第1把持面および第2把持面を備えたハンド30と、前記第1把持面に備えられた第1感圧センサと、前記第1感圧センサが検出する圧力分布に基づいて前記シート状物品の表裏および/または左右を判別する演算部とを有するシート状物品把持ロボット20。

    シート状物品把持ロボット、シート状物品ハンドリングシステムおよびシート状物品ハンドリング方法

  6. 【課題】可撓性を有する帯状物の状態による制限を受けることなく、高速に帯状物の3次元計測が可能な方法を提供する。【解決手段】帯状物40を異なる視点から撮像した第1画像および第2画像を取得する撮像工程と、前記第1画像および前記第2画像のそれぞれにおいて前記帯状物の第1側端辺を抽出する抽出工程と、前記第1画像から抽出した第1側端辺および前記第2画像から抽出した第1側端辺に基...

    帯状物の3次元計測方法および帯状物の3次元計測装置

  7. 【課題】帯状物の状態による制限を受けることなく、帯状物の作業位置を決定する方法を提供する。【解決手段】帯状物40の少なくとも一端辺の3次元座標を取得する端辺座標取得工程と、前記一端辺の3次元座標に基づいて、前記帯状物の作業位置を決定する作業位置決定工程とを有する帯状物の作業位置決定方法。好ましくは、前記端辺座標取得工程が前記帯状物の第1側端辺の3次元座標を取得する工程...

    帯状物の作業位置決定方法、ロボット制御方法、帯状物の作業位置決定装置および帯状物ハンドリングシステム