佐竹浩樹 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】挙動検出センサに含まれるヨーレートセンサ(角速度計)のドリフト成分を正確に除去することができる、ドリフト除去装置を提供する。【解決手段】車両の操舵角度と走行速度との乗算により得られる推定角速度と実際に角速度計で計測された計測角速度との差分値をフィルタリングすることで当該計測角速度に含まれるドリフト成分を検出する。また、横加速度を走行速度で除算して得られる推定角...

    ドリフト除去装置及びドリフト除去方法、移動体の挙動検出センサ。