佐々木英一 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】退避走行する際における退避場所の選択自由度を向上させることができる自動運転車両の退避制御装置を提供する。【解決手段】自動運転走行中に操舵輪の転舵角を自動で切り替えることができないフェールが生じた場合に、自動運転車両を退避させる退避場所を決定し、決定された退避場所に向けて自動運転車両を退避させるために要求されるヨーレートを求め(ステップS26)、差動制御機構によ...

    自動運転車両の退避制御装置

  2. 【課題】運転者が意図したヨーレートを発生させることができる駆動力制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールの操舵角に基づいた第1目標ヨーレートを算出し(ステップS2)、ステアリングホイールの操舵トルクに基づいて第2目標ヨーレートを算出し(ステップS3)、第1目標ヨーレートと、車両の実際のヨーレートとの第1偏差に基づいて第1駆動輪の第1目標トルクと、第2駆動輪...

    駆動力制御装置

  3. 【課題】ステアリングホイールを最大限に操舵した時に、その操舵角に応じたヨーレート以上のヨーレートを発生させることができる駆動力制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールの操舵角に基づいた目標ヨーレートを求め(ステップS2)、目標ヨーレートと、車両の実際のヨーレートとの偏差に基づいた第1駆動輪の第1基準トルクと、第2駆動輪の第2基準トルクとを求め(ステップS4...

    駆動力制御装置