井原靖 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】自律作業を行うにあたり安全性を向上させること。【解決手段】実施形態に係るコンバインは、走行装置と、圃場内に植立している穀稈を走行装置の前方において左右方向に並んだ複数の分草体で刈幅内に誘導しながら刈り取る刈取装置を含む作業装置と、作業装置を駆動制御する制御部100とを備えたコンバインにおいて、複数の分草体のうちの少なくとも1つの分草体の上部に設けられ、複数の分...

    コンバイン

  2. 【課題】グレンタンクの貯留容量を確保して収穫作業の能率を高めると共に、尿素水タンクからSCR触媒側へ配索されたホースの耐久性を高めることができるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン(E)の排気ガスを浄化する排気浄化装置(20)を備え、グレンタンク(7)の一側に穀粒排出装置(8)の揚穀部(8A)を備えたコンバインにおいて、排気浄化装置(20)には、エンジン(E)か...

    コンバイン

  3. 【課題】グレンタンクの貯留容量を確保すると共に、尿素水タンクに尿素水溶液を容易に給水することができるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン(E)から排出される排気ガスを浄化する排気浄化装置(20)を設け、排気浄化装置(20)の尿素水タンク(25)をグレンタンク(7)の後壁と揚穀部(8A)の間の空間に配置し、グレンタンク(7)の後壁が尿素水タンク(25)の給水口(2...

    コンバイン

  4. 【課題】補助ステップの支持構成を簡素にできるコンバインを提供する。【解決手段】下方に走行装置を備えた機体フレームの上部に脱穀装置を設け、脱穀装置の前側に刈取装置を設け、エンジンを覆うエンジンカバーと一体のキャビンを設け、キャビンはグレンタンクの前側に位置する閉鎖位置と機体フレームの外側方へ移動した開放位置との間にわたりリンク機構により移動自在に支持し、リンク機構には内...

    コンバイン

  5. 【課題】降雨状態における選別不良の発生を抑えることができるコンバインを提供する。【解決手段】 圃場を自律走行しながら刈取脱穀作業を行うコンバインであって、機体の現在位置における降雨状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって降雨状態が検出された場合に、脱穀装置における選別制御の条件が自動的に変更される構成とする。また、検出手段によって降雨状態が検出された場合に...

    コンバイン

  6. 【課題】降雨に起因する作業不良の発生を抑えること。【解決手段】実施形態に係る作業車両1は、圃場を自律走行しながら作業装置4による作業を自動で行い、作業装置4による作業中に機体の現在位置における降雨状態を検出する検出手段150を備え、検出手段150が降雨状態を検出した場合に、作業装置4による作業を自動的に停止する。

    作業車両およびこの作業車両としてのコンバイン