井上順治 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】遠隔操作による荷役作業の作業効率を向上させることが可能なフォークリフトの遠隔操作装置の提供にある。【解決手段】前方カメラにより撮影された撮影画像P1に基づいてパレットを画像認識する画像認識部と、画像認識部によるパレットの画像認識に基づいてフォーク29の先端から長手方向の前方へ延在するガイドラインL1撮影画像に重畳して描画する画像処理部と、を有し、画像処理部は、...

    フォークリフトの遠隔操作システム

  2. 【課題】遠隔操作による荷役作業の高効率化を図ることが可能なフォークリフトの遠隔操作システムの提供にある。【解決手段】リーチ式フォークリフト11は、車体20の前部に備えられ、車体20から前方へ向けて延在する一対のリーチレグ21と、荷役装置24に備えられ、昇降可能なフォーク29と、荷役装置24に備えられた荷役用カメラ43と、を有し、遠隔操作装置は、荷役用カメラ43により撮...

    フォークリフトの遠隔操作システム

  3. 【課題】荷役対象物に対しフォークリフトを容易に所定位置に所定姿勢となるように配置することができるフォークリフト用操作支援装置を提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20を操作する際に操作を支援する。リーチ式フォークリフト20に搭載され、リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像する車載カメラ71と、直進した後に指定した操舵角で旋回することによりパレットに対し正対する...

    フォークリフト用操作支援装置

  4. 【課題】フォーク差込の際の作業性向上を図ることが可能なフォークリフト用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20と遠隔操作装置50を備える。リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像するカメラと、カメラにて撮像された画像から画像認識により、フォークのパレット穴への地切り可能差込位置に対する現在位置のずれ量を検知する制御部52と、を備える。

    フォークリフト用遠隔操作システム

  5. 【課題】カメラ画像を見てフォークの位置合わせを容易に行うことができるフォークリフト用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20と遠隔操作装置50を備える。リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像する複数のカメラと、遠隔操作装置50に設けられ、複数のカメラにて撮像された画像を表示するための表示部54と、制御部52と、を備える。制御部52は、複数のカ...

    フォークリフト用遠隔操作システム