井上博允 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】作業に適した可動軸構成の手首部側部分を装着できるようにすることにある。【解決手段】手首部から先にハンドを持つ単一または二本の腕を有するロボット本体と、前記腕の作動を制御するロボット制御装置と、前記腕の中間部に設けられてその中間部に対し前記腕の手首部側に位置する手首部側部分をその中間部に対し前記腕の基部側に位置する基部側部分に脱着可能に装着する手首部側部分脱着機...

    多関節型ロボット