五十棲丈二 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】保持部材の下方に存在する物体と保持部材とが突き当たったときの衝撃を緩和できる介助ロボットを提供すること。【解決手段】介助ロボット1は、基台10と、基台10に対して少なくとも上下動可能な移動部材30,40,60と、移動部材30,40,60に対して自由回動可能に設けられ、被介助者Mの体の一部を保持する保持部材50と、を備える。移動部材30,40,60によって保持部...

    介助ロボット

  2. 【課題】効率的でユーザーフレンドリーな配達物の配送を可能とする管理システムを提供する。【解決手段】管理システム1は、少なくとも1つ以上の配達物を入れるストッカ納品庫を複数有する複数のストッカ5と、配達物の配達先として複数のストッカ5のいずれかのストッカ納品庫を選択する。ストッカ5はネットワークに接続され、管理システム1によりネットワークを介して配達システムと配達受取人...

    管理システム

  3. 技術 ストッカ

    【課題】効率的でユーザーフレンドリーな配送を可能にする。【解決手段】本発明は、購入希望商品、前記購入希望商品の数量、前記購入希望商品の消費予定、予算情報、及び、受取予定情報、を含む少なくとも1つの需要者情報と、前記需要者情報により選択される供給者選択情報と、前記需要者情報、前記供給者選択情報、を受け取る受取手段と、供給商品、前記供給商品の数量、前記供給商品の大きさ、前...

    ストッカ

  4. 【課題】被介助者の着座姿勢及び被介助者の体格に応じた起立動作を行うことができる介助ロボットを提供する。【解決手段】介助ロボットは、基台と、基台に対して少なくとも上下動可能な保持基部と、保持基部に設けられ、被介助者の体の一部を保持する保持部と、基台に対する保持部の動作を行うアクチュエータと、保持部を着座姿勢から起立姿勢へ移動させるためのアクチュエータの動作軌跡を予め記憶...

    介助ロボット