二瓶亮 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】センサ故障時のロボットの異常動作を防止する。【解決手段】サーボモータ15の回転量を検出する第1の検出手段16と、ロボットアーム先端部に取り付けられ、ロボットアーム先端部の加速度aを検出する第2の検出手段17と、第1の検出手段16による検出値に基づきロボットアーム先端部の加速度a1を演算するとともに、この演算された加速度a1と、検出された加速度aとの偏差を演算す...

    ロボットシステム