上田穣 さんに関する公開一覧

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公開年

  1. 技術 自律走行体装置

    【課題】電気掃除機のダストステーションへの帰還の精度を向上できる電気掃除装置を提供する。【解決手段】無線通信部23は、制御手段27が接近制御モードのときに第１のリクエスト信号を送信する。無線通信部23は、制御手段27が帰還制御モードのときに第１のリクエスト信号と異なる第２のリクエスト信号を送信する。通信部64は、第１のリクエスト信号を受信したときに、複数種類の異なる無...

    自律走行体装置

  2. 技術 自律型電気掃除機

    【課題】バーチャルガードのような標識装置や二次元コードのような視覚的な標識を常設することなく、掃除場所に進入禁止領域を設定可能な自律型電気掃除機を提案する。【解決手段】掃除場所の環境地図を記憶する地図情報記憶部７７と、掃除場所に配置されて本体の進入を禁じる進入禁止領域を設定する第一標識を検知可能な第一標識検知部８１と、環境地図に基づいて本体を移動させて掃除場所の掃除を...

    自律型電気掃除機