一番ヶ瀬敦 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 ロボット

    【課題】可動範囲を広くすること。【解決手段】ロボットは、第1アームと、第2アームと、手首部とを備える。第1アームは、第1軸まわりに回転する。第2アームは、第1アームの先端側に基端側が支持され、第1軸と直交する第2軸まわりに旋回する。手首部は、第2アームの先端側に基端側が支持され、第2軸と平行な第3軸まわりに旋回するとともに、先端側が第3軸と直交する第4軸まわりに回転す...

    ロボット