コーンブルー・ロイ・ディ. さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】劣駆動方式でありながら高精度な動作が可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンドは、遠位関節と、中間関節と、近位関節とを含む多関節を備えた劣駆動型指を含む。それぞれの関節と連通したブレーキサブシステムは、個別にこれら関節のロックおよびロック解除を選択的に行う。ロボットハンドは、1つまたは複数の関節がロックされる一方で1つまたは複数の関節がロック解...

    可動式ロボットマニピュレーターシステム