ノトンキ さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 【課題】ブロック基盤の特徴点抽出及びマッチングを用いて低照度環境でも優れたビジョンSLAM技術を具現する移動ロボットの制御方法を提供する。【解決手段】走行区域内映像を獲得する段階、映像から特徴点を抽出するポイント基盤の特徴点抽出段階、映像をブロックに区分し、ブロック単位映像から特徴点を抽出するブロック基盤の特徴点抽出段階、抽出された特徴点を用いて、現在位置に対応するノ...

    移動ロボットの制御方法

  2. 【課題】環境変化に強靭な位置認識及びマップ生成技術を提供する。【解決手段】本発明の一側面による移動ロボットは、本体を移動させる走行部、本体外部の地形情報を獲得するLiDARセンサー、前記本体外部の映像を獲得するカメラセンサー、及び前記LiDARセンサーのセンシングデータに基づいて走行距離計測(odometry)情報を生成し、前記走行距離計測情報に基づいて前記カメラセン...

    移動ロボット及びその制御方法