陶涛 さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 【課題】本発明は、ピッキングスケジューリング方法、装置、保管システム及び可読記憶媒体を提供する。【解決手段】本発明のピッキングスケジューリング方法は、ロボットの目的サイトに空き仮位置が存在しているか否かを判断し、目的サイトに空き仮位置が存在している場合、ロボットをスケジューリングして前記仮位置に移動させ、目的サイトの少なくとも2つのピッキングステーションのうち目的ピッ...

    ピッキングスケジューリング方法、装置、保管システム及び可読記憶媒体

  2. 【課題】運搬ロボット、商品棚、倉庫保管システム及び商品棚運搬方法を提供する。【解決手段】運搬ロボット100は、商品棚200の底部の支持部材220の輪郭又は前記運搬ロボットの測距センサから前記商品棚の一部の部材までの距離を含む商品棚の特徴パラメータを検知する検知センサ140と、前記運搬ロボットに設置されて、前記特徴パラメータに基づき前記運搬ロボットを制御して前記商品棚と...

    運搬ロボット、商品棚、倉庫保管システム及び商品棚運搬方法

  3. 【課題】グリッド計画の効率を向上させて時間を節約する移動ロボットの位置決め、ナビゲーション及びグリッドマップの作成方法を提供する。【解決手段】移動ロボットはコードリーダーによって現在の位置決め標識を走査し、その後にグリッドマップから現在の位置決め標識の座標情報を取得し、現在の位置決め標識の座標情報に基づいて移動ロボットの作業現場での位置を特定する。グリッドマップには、...

    移動ロボットの位置決め方法、ナビゲーション方法及びグリッドマップの作成方法