シエ,シュフ さんに関する公開一覧

一部、同姓同名の別人の方の出願情報が表示される場合がございます。ご了承くださいませ。

検索結果:1~4件を表示(4件中) 1/1ページ目

公開年
  1. 【課題】無人車システムにおける障害物などの目標物体の3次元位置座標を検出する精度を向上させることができる位置検出方法とその装置、機器、記憶媒体及び車両を提供する。【解決手段】位置検出方法方法は、カメラによって撮影された現在の画像における第1の車線を検出するステップと、第1の車線の検出結果に基づいて、世界座標系とカメラ座標系との間の初期の変換行列を最適化するステップと、...

    位置検出方法とその装置、機器、記憶媒体及び車両

  2. 【課題】各車線点の方向密度に基づいて、画像における車線点をグループ化することで、得られたグループがより正確になり、フィッティングによって得られた車線が正確であり、画像品質に影響されず、高いロバスト性を有する車線処理方法及び装置を提供する。【解決手段】車線処理方法は、第一画像における各車線点の間の距離を取得するステップと、各車線点の間の距離を用いて、各車線点の方向密度を...

    車線処理方法及び装置

  3. 【課題】車線追跡方法及び装置を提供する。【解決手段】方法は、所定のフレームの前のKフレームのカメラ座標系での車線検出結果を世界座標系に投影して、第一投影結果を取得するS11。Kは、1以上の正の整数であり、前のKフレームは、所定のフレームより前の連続するK個のフレームである。前のKフレームの世界座標系での第一投影結果を所定のフレームのカメラ座標系に投影して、第二投影結果...

    車線追跡方法及び装置

  4. 【課題】車線処理方法及び装置を提供する。【解決手段】車線処理方法は、車線点及び非車線点を含む第一画像に対して二値化処理を行って、二値画像を得るステップと、二値画像に対して連結領域分析を行って、二値画像における、隣り合う複数の車線点を含む1つ又は複数の連結領域を得るステップと、各連結領域を用いて、各車線に対応するグループに含まれる車線点を確定するステップと、各グループに...

    車線処理方法及び装置