シア,ティアン さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】本発明は、車両の自動運転制御補助方法、車両の自動運転制御補助装置、機器、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び車路連携システムを提供する。【解決手段】車両の自動運転制御補助方法500は、環境に車両と別に配置されたセンサによって収集された環境に関する感知情報を取得するステップ510と、取得された感知情報を処理することによって、環境における車両を含む複数の物体の関...

    車両の自動運転制御補助方法、車両の自動運転制御補助装置、機器、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び車路連携システム

  2. 【課題】多焦点距離視覚に基づく障害物感知方法及び装置を提供する。【解決手段】方法は、長焦点カメラと短焦点カメラを用いて障害物の複数の時刻での検出結果をそれぞれ取得するステップと、長焦点カメラと短焦点カメラによりそれぞれ取得された検出結果を用いて目標追跡を行い、少なくとも2つの追跡シーケンスを得ることができ、各追跡シーケンスには、同一障害物についての複数の時刻での検出結...

    多焦点距離視覚に基づく障害物感知方法、装置、設備及び記憶媒体

  3. 【課題】障害物の高さの検出方法を提供する。【解決手段】方法は、フレームから複数の参考障害物の観測データを取得するステップ101と、各前記参考障害物に対して、参考障害物の前記観測データ、被測定障害物のフレームにおける観測高さ、前記参考障害物のフレームにおける高さ、前記参考障害物の実際高さ、前記被測定障害物のフレームにおける底辺位置とフレームをキャプチャするカメラの光軸と...

    障害物高さの検出方法、装置、設備及び記憶媒体

  4. 【課題】障害物の検知方法、システム、コンピュータ装置、コンピュータ記憶媒体を提供する。【解決手段】障害物の検知方法は、自動車両に配置された少なくとも二つの隣り合うカメラによって、自動車両の周囲の障害物を連続的に撮影することと、一方のカメラの撮影した障害物画像を他方のカメラの撮影した障害物画像に関連付けることと、一方のカメラの撮影した障害物画像と他方のカメラの撮影した障...

    障害物の検知方法、システム、コンピュータ装置、コンピュータ記憶媒体

  5. 【課題】車両に感知システムを配置する車両全体のコストを効果的に低減し、インテリジェント交通システムのコストを効果的に低減すること。【解決手段】本システムは、目標車両1とインテリジェント路側機2とを含み、インテリジェント路側機は、目標車両の周辺環境情報を取得するためのセンサを含む路側感知モジュール20と、取得された周辺環境情報を融合して道路環境情報を形成する路側処理モジ...

    車両インフラ協調に基づく路側感知システムおよびその車両制御方法

  6. 【課題】各車線点の方向密度に基づいて、画像における車線点をグループ化することで、得られたグループがより正確になり、フィッティングによって得られた車線が正確であり、画像品質に影響されず、高いロバスト性を有する車線処理方法及び装置を提供する。【解決手段】車線処理方法は、第一画像における各車線点の間の距離を取得するステップと、各車線点の間の距離を用いて、各車線点の方向密度を...

    車線処理方法及び装置

  7. 【課題】車線追跡方法及び装置を提供する。【解決手段】方法は、所定のフレームの前のKフレームのカメラ座標系での車線検出結果を世界座標系に投影して、第一投影結果を取得するS11。Kは、1以上の正の整数であり、前のKフレームは、所定のフレームより前の連続するK個のフレームである。前のKフレームの世界座標系での第一投影結果を所定のフレームのカメラ座標系に投影して、第二投影結果...

    車線追跡方法及び装置

  8. 【課題】マシン学習モデルにおける元の特徴に加えて物体の大きさの予測根拠を追加することにより、物体検出の正確度をさらに向上させることができる物体検出方法、装置及びコンピュータ可読記憶媒体を提供する。【解決手段】物体検出方法は、入力画像における対象物体の囲み枠を取得することと、囲み枠に基づいて予め設定された予選枠の集合から参照枠を決定することと、参照枠と囲み枠との寸法に基...

    物体検出方法、装置及び記憶媒体

  9. 【課題】車線処理方法及び装置を提供する。【解決手段】車線処理方法は、車線点及び非車線点を含む第一画像に対して二値化処理を行って、二値画像を得るステップと、二値画像に対して連結領域分析を行って、二値画像における、隣り合う複数の車線点を含む1つ又は複数の連結領域を得るステップと、各連結領域を用いて、各車線に対応するグループに含まれる車線点を確定するステップと、各グループに...

    車線処理方法及び装置

  10. 【課題】信号灯検出情報が不完全となるか、または検出できない場合が生じない、物体識別方法、装置、機器、車両及び媒体を提供する【解決手段】物体識別方法は、目標物体の地図における位置情報、及び少なくとも二つの焦点距離を使用する少なくとも二つのカメラの撮影パラメータに基づいて、各カメラから目標物体とマッチングする目標カメラを選別するステップと、目標カメラが目標物体の画像を撮影...

    物体識別方法、装置、機器、車両及び媒体