中島鑑 さんに関する公開一覧

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公開年
  1. 【課題】鉄筋の検知にあたり、外部環境の影響を受けにくい自走ロボットを提供する。【解決手段】施工面に敷設した鉄筋上を、車輪を用いて自走する自走ロボット(鉄筋結束ロボット100で例示)である。車輪の進行方向で見て車輪の前方に接触子(ローラー721で例示)を有し、接触子と鉄筋との接触または接触解除によって鉄筋の有無を検知する接触式の鉄筋検知装置(鉄筋検知ユニット700で例示...

    自走ロボット

  2. 【課題】鉄筋結束機構の結束動作領域が鉄筋の交差部からずれている場合であっても鉄筋結束機構の結束動作領域の位置を交差部に自動的に誘導して鉄筋の交差部に対する結束作業を正確かつ迅速に行う鉄筋結束用ロボットを提供すること。【解決手段】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋の交差部CPを結束線BLで結束する鉄筋結束機構BDを備え、交差部CPに対する結束動作領域BAの位置を調整する...

    鉄筋結束用ロボット

  3. 【課題】修理時間を短くして反復作業の作業効率を高める自走式作業ロボットを提供すること。【解決手段】走行面上を走行する走行台車ユニット200を備え、鉄筋結束機BDによる所定作業を繰り返し行う鉄筋結束ロボット100であって、走行台車ユニット200が、走行台車ユニット200に搭載されて鉄筋結束機BDを着脱自在に保持する電動工具保持ユニット400L、400Rと、走行台車ユニッ...

    自走式作業ロボット

  4. 【課題】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋を効率良く安定して結束するとともに保守メンテンナンスが簡便な鉄筋結束用自走ロボットを提供すること。【解決手段】施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋のうちの任意の1本の鉄筋LR上を走行する前輪610および後輪620を有するとともに前輪610と後輪620との間に位置して鉄筋相互の交差部CPを結束する鉄筋結束機BDを搭載する車輪ユニッ...

    鉄筋結束用自走ロボット