ハンド に関する公開一覧

登録一覧

「ハンド」に該当した技術の詳細情報一覧です。あらゆる文献や技術を元に、価値のある「ハンド」の詳細情報や、「ハンド」を活用可能な分野・領域の探索など、目的にあった情報を見つける事ができます。 「ハンド」の意味・用法はこちら

3,796件

さらに条件で絞り込む

出願人・発明者

21〜40件を表示（3,796件中）2/190ページ目

  1. 技術 基板処理装置および基板処理方法

    【課題】パターンの損傷、および、処理液の痕の発生を抑制する。【解決手段】基板処理装置では、パターンが形成された第１主面を下方に向けた状態で基板９を保持しつつ、上方を向く第２主面に対して処理液による処理が行われる。外部の搬送機構との間における基板の受け渡しの際には、リフト部２２の複数のリフト支持面により基板の外周縁が下方から支持される。チャック部２３の複数のチャック当接...

    基板処理装置および基板処理方法

  2. 技術 レシピ変換方法、レシピ変換プログラム、レシピ変換装置および基板処理システム

    【課題】異なる種類の基板処理装置で同じ基板処理を行う場合に、レシピを、異なる種類の基板処理装置用のレシピへと簡便に変換するための技術を提供する。【解決手段】このレシピ変換方法は、第１基板処理装置における基板処理手順を示す第１基板処理レシピを、第２基板処理装置における基板処理手順を示す第２基板処理レシピへと変換するためのレシピ変換方法であって、第１基板処理レシピにおける...

    レシピ変換方法、レシピ変換プログラム、レシピ変換装置および基板処理システム

  3. 技術 樹脂組成物、硬化物、単層樹脂シート、積層樹脂シート、プリプレグ、金属箔張積層板、プリント配線板、封止用材料、繊維強化複合材料及び接着剤

    【課題】優れた熱伝導性を発現する樹脂組成物、硬化物、単層樹脂シート、積層樹脂シート、プリプレグ、金属箔張積層板、プリント配線板、封止用材料、繊維強化複合材料及び接着剤を提供する。【解決手段】本発明の樹脂組成物は、下記式（１）で表されるシアン酸エステル化合物（Ａ）と、下記式（３）で表されるエポキシ化合物（Ｂ）とを含む。（式（１）中、Ａｒ1、Ａｒ2及びＡｒ3はそれぞれ同一...

  4. 技術 ロボットの制御方法

    【課題】位置偏差が生じた場合であっても安全性を確保することができるロボットの制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の制御方法では、制御上の目標位置である指令位置（Ｐｃ）と実際の位置である現在位置（Ｐ０）とのずれを示す位置偏差を取得し、取得した位置偏差が予め設定されている閾値（Δ）を超えている場合、現在位置（Ｐ）と指令位置（Ｐｃ）との間に新たな修正指令位置（Ｐｎ）を設...

    ロボットの制御方法

  5. 技術 樹脂組成物、硬化物、単層樹脂シート、積層樹脂シート、プリプレグ、金属箔張積層板、プリント配線板、封止用材料、繊維強化複合材料及び接着剤

    【課題】優れた熱伝導性を発現する、樹脂組成物、硬化物、単層樹脂シート、積層樹脂シート、プリプレグ、金属箔張積層板、プリント配線板、封止用材料、繊維強化複合材料及び接着剤の提供。【解決手段】式（１）で表されるシアン酸エステル化合物（Ａ）と、下記式（５）で表されるエポキシ化合物（Ｂ）とを含む、樹脂組成物。

    樹脂組成物、硬化物、単層樹脂シート、積層樹脂シート、プリプレグ、金属箔張積層板、プリント配線板、封止用材料、繊維強化複合材料及び接着剤

  6. 技術 プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法

    【課題】ユーザの仮想体験を向上させることが可能なプログラムを提供する。【解決手段】ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間１７１１Ａを定義するステップと、仮想空間１７１１Ａに第１オブジェクト１７１４Ａを配置するステップと、ユーザの身体の一部の動きを検出するステップと、検出したユーザの身体の一部の動きに応じて、第１オブジェクト１７１４Ａを制御するステップと、検出したユー...

    プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法

  7. 技術 プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法

    【課題】ユーザの仮想体験を向上させることが可能なプログラムを提供する。【解決手段】ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間１７１１Ａを定義するステップと、仮想空間１７１１Ａに、操作オブジェクト１７７１Ｌ，１７７１Ｒと、対象オブジェクト１７６６とを配置するステップと、ユーザの身体の一部の動きを検出するステップと、検出したユーザの身体の一部の動きに応じて、操作オブジェクト...

    プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法

  8. 技術 加工システム

    【課題】治具への装着に際して高精度の位置決めを必要とせず、多様な表面形状を有する複数種のワークを加工する。【解決手段】ロボット３と、ロボット３を動作プログラムに従って制御する制御部と、ロボット３にワークＷを供給するワーク供給部６と、供給されたワークＷの位置を検出する第１検出部７と、検出されたワークＷの位置に従って、制御部の動作プログラムにおける取り出し位置情報を修正す...

    加工システム

  9. 技術 熱処理方法および熱処理装置

    【課題】劣化が進行したダミーウェハーの誤処理を防止することができる熱処理方法および熱処理装置を提供する。【解決手段】ダミーウェハーに対してハロゲンランプによる予備加熱処理およびフラッシュランプによるフラッシュ加熱処理を行ってサセプタ等のチャンバー内構造物を温調するダミーランニングを行う。このときに、予備加熱処理またはフラッシュ加熱処理を行う毎に予備加熱カウンターまたは...

    熱処理方法および熱処理装置

  10. 技術 搬送装置

    【課題】搬送される荷物の鉛直方向での移載位置を低い位置に設定することを可能にする搬送装置を提供する。【解決手段】台車２上において旋回台３を鉛直軸周りに旋回可能に設けると共に、該旋回台３上に立設された支柱４に沿って昇降可能なスライド機構５によりフォーク６を前進位置と後退位置との間で水平方向にスライド移動可能とする。これにより、複数の部材がそれぞれ異なる鉛直軸周りに旋回可...

    搬送装置

  11. 技術 画像処理装置及び画像処理方法

    【課題】少なくとも１つのカメラで撮像した入力画像から検出した対象物の３次元位置を求めることが可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供すること。【解決手段】本発明の画像処理装置１は、複数のモデル特徴点から構成されたモデルパターンを記憶するモデルパターン記憶部２１０と、検出対象物を撮像することにより得られた複数の画像を取得する画像データ取得部１１０と、モデルパターンを用い...

    画像処理装置及び画像処理方法

  12. 技術 斫り装置の作動方法及び斫り装置

    【課題】 本発明の目的は、狭い場所に好適な斫り装置の作動方法及び斫り装置を提供するものである。【解決手段】 斫り装置の作動方法は、基台１と、この基台１の一方側に取り付けられた上下、左右任意の位置に操作可能な支持腕２と、この支持腕２の先端に取り付けた斫り機能を有する斫り機３と、この斫り機３を操作すると共に、基台１の他方側に取り付けられた操作部４と、平面視、操...

    斫り装置の作動方法及び斫り装置

  13. 技術 熱処理方法および熱処理装置

    【課題】劣化が進行したダミーウェハーを確実に把握することができる熱処理方法および熱処理装置を提供する。【解決手段】ダミーウェハーに対してハロゲンランプによる予備加熱処理およびフラッシュランプによるフラッシュ加熱処理を行ってサセプタ等のチャンバー内構造物を温調するダミーランニングを行う。このときに、予備加熱処理またはフラッシュ加熱処理を行う毎にハロゲンランプへの投入電力...

    熱処理方法および熱処理装置

  14. 技術 加工システムおよび加工方法

    【課題】ワークに備わる複数の線条体を動かないように纏める作業の自動化を図り、コストおよび所要時間の削減を図る。【解決手段】ワークＷに備わる複数の線条体Ｗ２の表面に光硬化性樹脂を塗布する塗布装置と、塗布装置により光硬化性樹脂が塗布された線条体Ｗ２を径方向に密着させるとともに、密着させられた線条体Ｗ２に塗布されている光硬化性樹脂に光を照射することにより硬化させる硬化装置と...

    加工システムおよび加工方法

  15. 技術 レシピ表示装置、レシピ表示方法、およびレシピ表示プログラム

    【課題】処理レシピの内容を視覚的に容易に把握できるレシピ表示装置、レシピ表示方法、およびレシピ表示プログラムを提供する。【解決手段】レシピ表示装置は、レシピ記憶部７１と、画像表示部７２と、内容反映部７３とを備える。レシピ記憶部７１は、処理レシピの内容が記述されたレシピファイルＲを記憶する。画像表示部７２は、処理レシピ中の複数の設定項目に対応する複数の画像を、ディスプレ...

    レシピ表示装置、レシピ表示方法、およびレシピ表示プログラム

  16. 技術 基板処理装置および基板処理方法

    【課題】回収された硫酸含有液に基づいて作成されたＳＰＭを用いて基板からレジストを効率良く除去できる基板処理装置および基板処理方法を提供する。【解決手段】基板処理装置は、スピンチャック１０８と、吐出口１３ａを有するＳＰＭノズル１３と、スピンチャック１０８に保持されている基板Ｗに供給され当該基板Ｗから排出されたＳＰＭを回収し、回収したＳＰＭに基づいて硫酸含有液を作成し、作...

    基板処理装置および基板処理方法

  17. 技術 基板処理装置および基板処理システム

    【課題】基板処理装置および基板処理システムの各処理ユニットにおける処理の精度を向上させる。【解決手段】基板処理装置は、複数の処理ユニット、搬送ユニット、複数のセンサ部、記憶部および１つ以上の制御ユニットを備える。複数の処理ユニットは、処理の条件を規定するレシピに応じて基板に処理を施す。搬送ユニットは、一群の基板における複数の基板を複数の処理ユニットに順に搬送する。複数...

    基板処理装置および基板処理システム

  18. 技術 基板処理装置、基板処理システムおよび基板処理方法

    【課題】基板処理を行う装置、システムおよび方法で使用するデータ量を削減する。【解決手段】基板処理装置は、基板に対して処理を行う１つ以上の処理ユニットと、１つ以上の演算処理部と、を備える。１つ以上の演算処理部は、１つ以上の処理ユニットにおいて基板に施す処理に関する処理の条件をそれぞれ規定する複数の処理レシピのうちの２つ以上の処理レシピを組み合わせることで、基板についての...

    基板処理装置、基板処理システムおよび基板処理方法

  19. 技術 ワイヤ駆動マニピュレータ装置

    【課題】先端に加えられた外力及びグリッパ把持力を正確に把握できるワイヤ駆動マニピュレータ装置を提供する。【解決手段】鉗子マニピュレータ装置は、パイプ１と、パイプ１に連結された関節２と、関節２のパイプ１の反対側に鉗子リンク３を介して接続された鉗子グリッパ４とによって構成されている。パイプ１内外には、関節２を駆動させるためのワイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４及び鉗子グリッパ４を...

    ワイヤ駆動マニピュレータ装置

  20. 技術 基板処理装置、及び基板処理方法

    【課題】基板処理装置が基板の処理を行っていない状態で、ノズルから処理液が垂れ落ちることを抑制できる基板処理装置、及び基板処理方法を提供する。【解決手段】基板処理装置１００は、送液配管４１と、供給配管４３と、戻り配管４４と、調整バルブ４７と、制御部３とを備える。制御部３は、調整バルブ４７の開度を第１の開度、及び第２の開度のうちのいずれかの開度に切り換え可能である。第１の...

    基板処理装置、及び基板処理方法

3,796件

さらに条件で絞り込む

出願人・発明者

  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. ...
  9. 190