タンデム制御 に関する公開一覧

タンデム制御」に該当した技術の詳細情報一覧です。あらゆる文献や技術を元に、価値のある「タンデム制御」の詳細情報や、「タンデム制御」を活用可能な分野・領域の探索など、目的にあった情報を見つける事ができます。 「タンデム制御」の意味・用法はこちら

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  1. 【課題】1つの主軸を駆動するモータを2つのモータの間で選択的に切り替えるモータ制御装置において、モータに異常があっても主軸の安全を確保することができるモータ制御装置を実現する。【解決手段】モータ制御装置1は、1つの主軸2を駆動するモータを、2つのモータ3−A、3−Bの間で選択的に切り替える切替部11と、主軸2の位置情報を検出する位置検出部12と、2つのモータ3−A、3...

    1つの主軸を2つのモータで切り替えて駆動するモータ制御装置

  2. 技術 制御装置

    【課題】複数の電動機で駆動される駆動機構の制御において、駆動機構と各電動機の間の機械特性を吸収し、定常状態の安定性確保及び過渡状態における応答性改善を両立できる制御装置を実現すること。【解決手段】複数の電動機13,23で駆動する駆動機構2の制御装置1であって、制御装置1が備える位置指令作成部10は、それぞれの電動機13,23に共通の位置指令値を受け渡し、トルク指令作成...

    制御装置

  3. 技術 制御装置

    【課題】複数の電動機によって駆動される駆動機構を制御する制御装置において、プリロード(予圧トルク)を安定的かつ均等に印可できる構成を提供すること。【解決手段】制御装置1は、電動機13,23の出力のない状態から出力非零の状態に移行して予圧トルク重畳部30が予圧トルクを与える場合は、複数の電動機13,23のうちの少なくとも1つの電動機23が速度検出部15で検出された速度検...

    制御装置

  4. 【課題】電動機によって好適にプランジャを駆動することができる射出装置を提供する。【解決手段】射出装置9は、回転式の射出用電動機27と、増圧用電動機29と、射出用電動機27及び増圧用電動機29の駆動力をプランジャ23に伝達する統合伝達機構31と、を有している。統合伝達機構31は、プランジャ23の後方にてプランジャ23に対して固定的なピストン41と、ピストン41を摺動可能...

    射出装置及び成形機

  5. 【課題】電動機によって好適にプランジャを駆動することができる射出装置を提供する。【解決手段】射出装置9は、射出用電動機27と、増圧用電動機29と、射出用電動機27及び増圧用電動機29の駆動力をプランジャ23に伝達する統合伝達機構31と、を有している。統合伝達機構31は、プランジャ23の後方にてプランジャ23に対して固定的なピストン41と、ピストン41を摺動可能に収容し...

    射出装置及び成形機

  6. 【課題】被駆動体に対する制御性を保ちつつ、速度積分器の積分値を調整することが可能な、サーボモータ制御装置を提供すること。【解決手段】一つの被駆動体をマスター軸のモータ及びスレーブ軸のモータで駆動するための制御を行なうサーボ制御装置が、前記マスター軸の速度偏差の積分値と前記スレーブ軸の速度偏差の積分値との差分を算出する差分算出手段と、前記差分をローパスフィルタでフィルタ...

    複数モータ駆動用サーボ制御装置

  7. 【課題】1個の制御対象を2個のモータによってタンデム駆動する位置制御装置において、モータ間の速度差がリアルタイムで検出できない場合や、独立制御状態とタンデム制御状態の切換えが繰返し発生して、対象プラント条件が大きく変動する動作遷移においても、速やかに、トルク補償制御を調整して、好適な制振性と応答性を合せ持ったタンデム位置制御装置を提供する。【解決手段】タンデム制御状態...

    タンデム位置制御装置

  8. 【課題】タンデム制御を適用する位置制御装置において、各駆動軸がバネ系を介して制御対象を駆動する構成の対象プラントに対して、振動の抑制と、加減速時に位置指令値に対して発生する、制御対象の追従遅れを縮小化させるタンデム位置制御装置を提供する。【解決手段】各駆動軸と制御対象間の撓み速度を検出且つ増幅してトルク指令値に加算する。加減速動作時には、各駆動軸と制御対象間に発生する...

    位置制御装置