カゴ に関する公開一覧

カゴ」に該当した技術の詳細情報一覧です。あらゆる文献や技術を元に、価値のある「カゴ」の詳細情報や、「カゴ」を活用可能な分野・領域の探索など、目的にあった情報を見つける事ができます。 「カゴ」の意味・用法はこちら

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  1. 【課題】搬送対象物を搬送する自律移動装置の走行時のふらつきを抑制する。【解決手段】搬送対象物を搬送する自律移動装置において、前記搬送対象物にかかる共振周波数を求める周波数取得手段と、当該自律移動装置の操舵を制御する制御信号について、前記制御信号から前記共振周波数を減衰させて操舵制御を行う制御手段と、を備える。

    自律移動装置、プログラムおよび自律移動装置の操舵方法

  2. 【課題】多種類のマーカーやパターンマッチング処理を用いることなく、自己位置を判断しながら所望の位置に移動する自律移動装置を提供する。【解決手段】目標位置(X2、Y1)へ向かって自律走行を行う自律移動装置1において、目標位置に向かう際の自律移動装置の進行方向と交わる所定方向に沿って設けられた複数の案内部材53の位置を計測するセンサと、センサを用いて計測した複数の案内部材...

    自律移動装置、誘導システムおよび自律移動装置の移動方法

  3. 【課題】搬送対象物の角度検出の精度向上や、遠距離から搬送対象物の角度を検出できる自律移動装置を提供する。【解決手段】検出領域に光を射出することで検出領域を光走査し、射出された光が検出領域に存在する物体により反射された反射光を受光するセンサにより、検出領域に存在する識別部材21を検出する検出手段を有し、識別部材はセンサにより光走査される検出面を有し、検出手段は、センサが...

    自律移動装置、自律移動装置の移動制御方法および自律移動装置と搬送対象車との連結制御方法

  4. 【課題】搬送対象物を見つけて接続完了するまので時間を短縮できるとともに、自律移動装置が、搬送対象物が置かれるエリアの面積利用効率の悪化を抑制しながら搬送対象物の搬送順を管理する自律移動装置を提供する。【解決手段】搬送対象物2に装着された識別部材を検知することで搬送対象物を検知する検知手段と、搬送対象物が複数存在する場合に、搬送対象となる搬送対象物を選択する選択手段と、...

    自律移動装置、プログラムおよび自律移動装置による搬送対象物の選択方法

  5. 【課題】磁石が固定された磁石ホルダに発生する渦電流損を低減できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機の回転子40は、回転軸11と同軸に配置された磁石キャリアを構成する円筒部43と、円筒部43の径方向における内周面に固定された円筒状の磁石ホルダ700とを有している。磁石ホルダ700のうち径方向における内周面に磁石ユニット42が固定されている。磁石ホルダ700は、回転...

    回転電機、及び回転子の製造方法

  6. 技術 回転電機

    【課題】適切な強度を有する磁石保持部を備えた回転電機を提供すること。【解決手段】磁石ユニット700は、周方向に並べて配置される複数の磁石702を有する。磁石702は、磁極中心であるd軸の側において、磁極境界であるq軸の側に比べて磁化容易軸の向きがd軸に平行となるように配向されているとともに、d軸を中心として、周方向に隣接するq軸の間に設けられている。回転子コア701を...

    回転電機

  7. 【課題】 カートを簡単に所定位置に収納することができるカート収納システムおよび給電システムを提供する。【解決手段】 実施形態によれば、カート収納システムは、収納板とストッパと保持板とを有する。収納板は、収納位置へのカートの進入方向と直交する方向に勾配を設けて設置する。ストッパは、収納板上に先頭で収納するカートを進入方向における所定の停止位置に停止させる。保持板は、...

    カート収納システムおよび給電システム

  8. 【課題】収納位置にカートを確実に収納することを簡単にできるカート収納システムおよび給電システムを提供する。【解決手段】カート収納システムとしての給電システム1は、ゲート2L、2Rとストッパ4L,4Rとを有する。ゲートは、カートの収納位置に沿って左右に設置する。ストッパは、左右のゲートにそれぞれ設けられ、収納位置に最初に収納するカートを所定の停止位置に固定させるためにカ...

    カート収納システム、および、給電システム

  9. 【課題】物品の誤登録を防ぐ物品入力装置及び物品入力システムを提供すること。【解決手段】実施形態の物品入力装置は、処理部を備える。処理部は、物品を運搬する第1の運搬具に設置された第1の読取部によって無線タグから読み取られる識別情報を取得する。処理部は、取得した前記識別情報が、物品を運搬する第2の運搬具に設置された第2の読取部によって無線タグから読み取られる識別情報が登録...

    物品入力装置及び物品入力システム

  10. 【課題】本発明が解決しようとする課題は、プリンタが印字した顧客が受け取る印字物を確実に顧客側に発行することが可能な情報処理装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の情報処理装置は、購入される商品の売上登録処理を行う情報処理装置であって、前記売上登録処理に関連して、店用の印字情報を第1プリンタに印字させるために出力し、前記売上登録処理に関連して、顧...

    情報処理装置およびプログラム

  11. 【課題】動物精子の運動能力を更に効率的に増大させる方法及び装置を提供する。【解決手段】非ヒト動物の精子に、波長域390 nm以上420 nm以下の光を、該精子の運動能力を75%以上増加させるに有効な照射量で照射することを特徴とする精子の処理方法が提供される。

    精子の運動能力を増加させる方法及び装置

  12. 【課題】非接触で送電される電力を確実に受電できる受電システム及び給電システムを提供する。【解決手段】カートに設置する受電システム20は、カートにおける第1の箇所に受電面を設ける第1の受電コイル45Rと、カートにおける第1の箇所とは異なる第2の箇所に受電面を設ける第2の受電コイル45Lと、第1の受電コイルまたは第2の受電コイルが受信する電力から駆動用の電力を生成する受電...

    受電システムおよび給電システム

  13. 【課題】ナットのサイズごとに合わせたスパナやレンチでは、其々のナットのサイズごとに選ぶ必要があり、扱うナットのサイズが複数ある作業では、サイズごとにスパナやレンチを用意しなければならないし、スパナやレンチの数が多いと、それなりの入れ物が必要だし、壁に掛ける場合は場所を取るし、数が多いと管理も面倒になり、経済的でない。モンキーレンチは、ナットのサイズごとにウォームの調整...

    ナットプライヤ

  14. 【課題】貨物の積載重量又は積み方が変化しても、安定した操舵制御を可能とする自律移動装置を提供する。【解決手段】搬送対象物を目標軌道に沿って搬送する自律移動装置において、目標軌道との追従誤差dPに基づく操舵指令Wtgtに基づいて操舵制御する操舵手段111と、目標軌道への追従を乱す外乱Noiseを発生させ、外乱発生後の挙動に基づいて操舵手段のパラメータParamを調整する...

    自律移動装置、プログラム、自律移動装置の操舵方法及び自律移動装置の調整方法

  15. 【課題】水不溶物が抑制された羅漢果抽出物を提供する。【解決手段】(1)モグロシドVを0.01質量%〜70質量%;及び(2)水不溶性成分5質量%以下を含有し、水不溶性成分含有量/ポリフェノール含有量が、1/2以下である、羅漢果抽出物を調製する。このような羅漢果抽出物は、飲食品組成物、医薬組成物、化粧料組成物又は口腔ケア製剤として用いることができる。

    羅漢果抽出物

  16. 【課題】簡単な構成のセンサを用いて、遠距離からでも安定して識別部材を検出する。【解決手段】第一の方向において、少なくとも3つの領域に分割された検出面を有する識別部材であって、少なくとも3つの領域を、第一の方向における検出面の一端側から他端側に向かって第一領域、第二領域、第三領域と定義すると、第一領域の反射率と第二領域の反射率とが異なり、第二領域の反射率と第三領域の反射...

    識別部材、識別部材の検出装置、自律移動装置、検出方法およびプログラム

  17. 【課題】周知の腫瘍薬ゲムシタビンのモノホスフェートヌクレオチドのプロドラッグの提供。【解決手段】単一のホスフェートジアステレオ異性体として存在する場合のゲムシタビン−[フェニル−ベンゾキシ−L−アラニニル)]−ホスフェートに関するものであり、特に、本発明は、(R)−ジアステレオ異性体に比べて溶解度において顕著で予想外の上昇を示す、(S)−ホスフェートジアステレオ異性体...

    ゲムシタビンプロドラッグ

  18. 【課題】ユーザのリハビリテーション動作に応じた、能動的な目標の更新を行なうこと。【解決手段】ユーザの第1リハビリテーション動作を検出し、検出した第1リハビリテーション動作に応じて動くアバター画像と第1リハビリテーション動作の目標を示す目標画像とを表示させる。そして、第1リハビリテーション動作と目標画像が表わす目標位置とを比較して、ユーザのリハビリテーション能力を評価し...

    リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法およびリハビリテーション支援プログラム

  19. 【課題】植物由来のエポキシ樹脂を使用し、環境性に優れていると共に、従来のエポキシ樹脂と同等の成形条件で硬化可能であり、成形体の大きさや、内蔵品の種類や大きさにかかわらず成形体を成形可能な流動性を有し、成形終了時の耐クラック性に優れたエポキシ樹脂組成物を提供する。【解決手段】電力用機器に用いられるエポキシ樹脂組成物であって、エポキシ化亜麻仁油、酸無水物から成る硬化剤、3...

  20. 【課題】電池の製造工程におけるキャップ同士の嵌合をより確実に防止することが可能な封口体キャップを提供する。【解決手段】実施形態の一例である円筒形電池用の封口体キャップは、天面部及び複数の側面部を有し、金属板の中央部に形成された凸部と、凸部の周囲に形成されたフランジ部と、凸部の側方において複数の側面部の間にそれぞれ形成された複数の通気孔とを備える。さらに、封口体キャップ...

    円筒形電池用の封口体キャップ、及び円筒形電池

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