待機姿勢 に関する公開一覧

待機姿勢」に該当した技術の詳細情報一覧です。あらゆる文献や技術を元に、価値のある「待機姿勢」の詳細情報や、「待機姿勢」を活用可能な分野・領域の探索など、目的にあった情報を見つける事ができます。 「待機姿勢」の意味・用法はこちら

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  1. 【課題】より不都合の少ない新規なハンド制御装置を得る。【解決手段】実施形態のハンド制御装置は、計画生成部と、動作制御部と、を備える。計画生成部は、物体を把持するハンドの動作計画を生成する。動作制御部は、ハンドに作用する力またはモーメントに基づいてハンドの動作を制御する第一制御モードと、第一制御モードとは異なる制御モードと、を切り替えてハンドの動作を制御する。

    ハンド制御装置

  2. 【課題】実装が容易で高速な手法により、周囲の障害物と干渉を起こすこと無く物体を把持し、ハンドリングすることができる。【解決手段】実施形態の物体ハンドリング装置は、ハンドを用いて把持した物体を配置先の配置容器内に移送して配置する物体ハンドリング装置であって、ハンドの他の物体に対する干渉領域であるハンド干渉領域及びハンドが把持している物体の他の物体に対する干渉領域である把...

    物体ハンドリング装置及びプログラム

  3. 【課題】媒体を検出する検出部材が、セットされた媒体を押し戻す戻り量を低減できる給送装置、読取装置及び記録装置を提供する。【解決手段】給送装置は、載置面17上で一対のガイド面の間に位置決めされた媒体Sを給送路F1に沿って給送する。給送装置は、媒体Sを給送する給送ローラーによる給送が可能なセット位置に媒体Sが載置されていないときの非検出状態と、セット位置に載置された媒体S...

    給送装置、読取装置及び記録装置

  4. 【課題】通常時に全閉状態あるいは全開状態で使用される防火シャッターとして用いるのに適したシャッター装置を提供する。【解決手段】シャッター装置の開閉機Mへ電力を供給する電線EW1は、躯体を介して、躯体の下方部位まで延びており、電線EW1は、前記下方部位において外部から接続可能な接続部C1を備えており、電源は、接続部C1に接続可能な可搬式発電機Gであり、前記電源は通常時に...

    シャッター装置、シャッター装置の開放操作方法、シャッター装置の開閉操作方法

  5. 技術 遊技機

    【課題】フラグ間中の遊技性に富んだ遊技機を提供すること。【解決手段】パチスロ機は、通常ART中にMBが内部当籤しMBフラグ間に移行すると、上乗せチャンスゾーンであるCTを行う。CT中は、押し順ナビに関するCTメーターが設けられており、CTメーターは、CT中にチリリプに当籤すると昇格し、押し順ベルが当籤時のフラグ変換抽籤に非当籤すると降格する。また、CT中は、押し順ベル...

    遊技機

  6. 【課題】 トップシール装置から搬出される包装体を確実に抑えて所望の搬送姿勢のまま移動させ、シンプルな構造な搬送ベルト装置を提供すること【構成】 下ベルト装置11と、下ベルト装置の上方に配置される上ベルト装置12を備え、両ベルト装置は、駆動モータ13の出力を受けて駆動する。上ベルト装置は、上下方向・搬送方向に沿った前後方向に移動可能に構成し、駆動モータの回転出力を上...

    搬送ベルト装置

  7. 【課題】扉の移動性低下時に、扉との連結を自動的に解除できる扉開閉装置と工作機械を提供する。【解決手段】工作機械1の扉開閉装置はカバー5の扉6を開閉する。ロボット装置10は右側壁51に設けた走行軸18A,18Bに沿って移動する。扉6側に設けた連結部材60は連結孔を備える。ロボット装置10側に設けたロッド機構30はロッドを扉6側に移動して連結孔に挿入する。扉6とロボット装...

    扉開閉装置と工作機械

  8. 【課題】水路から水力発電モジュールを引き上げるときに水流で大きな浮き上がり力が作用することを緩和できて、回転支持のための機構部が小型化でき、また水路に水没姿勢とするときに水流に対向して入れ易い水力発電装置を提供する。【解決手段】水車2および発電機8を有する水力発電モジュール3と、固定基台5と、水力発電モジュール3を支持し水没姿勢と待機姿勢とに渡って上下に回転可能なよう...

    水力発電装置

  9. 技術 遊技機

    【課題】複数の表示装置があっても表示制御システムを簡易に構築することができ、ハード面及びソフト面のコストアップを抑えることができる遊技機を提供する。【解決手段】 複数の表示装置としてプロジェクタ装置及びサブ液晶表示装置と、複数の表示装置に表示信号を出力可能な副制御基板と、複数の表示装置と副制御基板との間に設けられたスケーラ基板SKと、を備え、副制御基板は、複数の表示...

    遊技機

  10. 技術 遊技機

    【課題】遊技への注目度を好適に向上させることができる遊技機を提供する。【解決手段】パチンコ機の遊技盤に設けられた遊技領域(左ルートの途中部)には、上作動口の上方領域へ遊技球を案内する連絡通路310が形成された通路形成ユニット300が配設されている。通路形成ユニット300は、遊技球が入球可能な入球部365が形成されている球送り部材354と、球送り部材354を回転させるモ...

    遊技機

  11. 【課題】複数の運用のそれぞれに適した情報を表示部に表示できる賞品払出機を提供する。【解決手段】賞品払出機3は、天板13を有する本体11と、天板13の上面に設けられて本体11内の賞品Pを払い出すための払出口13Dと、天板13の上面に設けられて賞品Pの情報を表示する表示部61と、制御部とを含む。制御部は、本体11の前側Y1から操作を行う第一運用と、本体11の後側Y2から操...

    賞品払出機

  12. 【課題】複数の払出口が複数の開閉部材によって開閉される構成において、各払出口での賞品の払い出しに関して使い勝手の向上を図れる賞品払出機を提供する。【解決手段】賞品払出機3は、本体11と、本体11内の賞品を払い出すための複数の払出口13Dと、対応する払出口13Dを開閉する複数のシャッター17と、対応する払出口13Dにおける賞品の残留を検出する複数の残留検出部と、シャッタ...

    賞品払出機

  13. 技術 遊技機

    【課題】フラグ間中の遊技性に富んだ遊技機を提供すること。【解決手段】パチスロ機1は、MB非フラグ間中に押し順ベルが当籤した場合、押し順に応じて「ベル」「ベルこぼし目」の図柄組合せを表示可能とし、MBフラグ間中に押し順ベルが当籤した場合、押し順に応じて「ベル」「サボテン」「ベルこぼし目」の図柄組合せを表示可能にすることで、MBフラグ間中は、押し順ベル当籤時に押し順によっ...

    遊技機

  14. 技術 遊技機

    【課題】複数の表示装置があっても表示制御システムを簡易に構築することができ、ハード面及びソフト面のコストアップを抑えることができる遊技機を提供する。【解決手段】プロジェクタ装置及びサブ液晶表示装置といった複数の表示装置に表示信号を出力可能な副制御基板と、複数の表示装置と副制御基板との間に設けられたスケーラ基板SKとを備え、副制御基板のサブCPUは、複数の表示装置のそれ...

    遊技機

  15. 【課題】本発明の目的は、車いすに取り付けられるボンベ支持体であって、大きさの異なるボンベを支持可能であり、且つボンベの取り替えが容易にされたボンベ支持体の提供【解決手段】本発明に係るボンベ支持体4は、大径ボンベを支持可能な大径支持部18と大径ボンベより小径の小径ボンベを支持可能な第1小径支持部20とを備えている。このボンベ支持体4は、車いすに取り付けられる。大径支持部...

    ボンベ支持体及び車いす

  16. 【課題】水力発電モジュールの水没姿勢と待機姿勢との間の円滑な回転を確保しながら、潤滑剤の漏れによる用水の汚染が防止できる水力発電装置を提供する。【解決手段】水車2および発電機8を有する水力発電モジュール3と、水路1の両肩に設置される一対の水路固定体11,11と、これら水路固定体11,11に設置されたベアリングユニット13,13に両端で回転自在に支持された回転梁14とを...

    水力発電装置

  17. 【課題】水車の引き上げのための構成をコンパクト化することができる水力発電装置を提供する。【解決手段】水車2および発電機8を有する水力発電モジュール3と、水路1の両側部に設置された一対の水路固定体11,11と、各水路固定体11,11に両端がそれぞれ回転自在に支持された回転梁14とを備える。この回転梁14に基端が接合されて片持ち状に延び水力発電モジュール3を支持して前記水...

    水力発電装置

  18. 【課題】被溶接物において予熱による歪みが発生しにくい自動予熱装置を提供すること。【解決手段】自動予熱装置は、被溶接物の側方において溶接装置の前方に配置され、前記被溶接物に対して前記被溶接部の延設方向に沿って移動可能な予熱用台車と、前記予熱用台車に設けられ前記被溶接物を加熱可能なバーナーと、前記予熱用台車に設けられ前記バーナーを支持し駆動状態に応じて前記バーナーを前記被...

    自動予熱装置

  19. 技術 遊技機

    【課題】フラグ間中の遊技性に富んだ遊技機を提供すること。【解決手段】パチスロ機1は、役「チリリプ」当籤時にMB非フラグ間中は、押し順で「チリリプ」「リプレイ」が揃い、MBフラグ間中は、押し順不問で「チリリプ」が揃う。また、役「押し順ベル」当籤時にMB非フラグ間中は、押し順で「ベル」「ベルこぼし目」が揃い、MB非フラグ間中は、押し順で「ベル」「サボテン」「ベルこぼし目」...

    遊技機

  20. 技術 遊技機

    【課題】遊技球の挙動に係る構成を好適なものとすることができる遊技機を提供する。【解決手段】パチンコ機の遊技盤に設けられた遊技領域(左ルートの途中部)には、上作動口の上方領域へ遊技球を案内する連絡通路310が形成された通路形成ユニット300が配設されている。通路形成ユニット300は、遊技球が入球可能な入球部365を有する2つの球送り部材354と、球送り部材354を回転さ...

    遊技機

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