フィードフォワード制御 に関する公開一覧

フィードフォワード制御」に該当した技術の詳細情報一覧です。あらゆる文献や技術を元に、価値のある「フィードフォワード制御」の詳細情報や、「フィードフォワード制御」を活用可能な分野・領域の探索など、目的にあった情報を見つける事ができます。 「フィードフォワード制御」の意味・用法はこちら

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  1. 【課題】 所望の速度パターンでモーターの始動や停止が正確に行われるようにする。【解決手段】 入力信号生成部1は、モーターの始動または停止のための速度入力信号を生成する。フィードバック制御部4は、フィードバック制御でモーター8の実測速度を、速度入力信号により示される目標速度に近づけるように、実測速度と目標速度との差分に対応するフィードバック制御信号を生成するフィード...

    モーター制御装置

  2. 【課題】触媒下流の空燃比検出器の過渡応答遅れによってリッチ制御を過剰に実施することを抑止できる、内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る燃料噴射制御装置は、燃料カットから燃料供給を再開させるときに空燃比を一時的にリッチにするリッチ制御を実施し、前記リッチ制御を、前記触媒の下流に設けた空燃比検出器の出力に基づいて終了させ、前記リッチ制御におけるリッ...

    内燃機関の燃料噴射制御装置

  3. 【課題】排ガス浄化触媒における酸素の反応速度によって排ガスの性能が低下することを抑止できる、内燃機関の空燃比制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る空燃比制御装置は、触媒後センサの出力のリッチ/リーン反転に応じて目標空燃比をリーン目標空燃比とリッチ目標空燃比とに切り換える目標空燃比設定部と、触媒前センサの出力に基づき酸素ストレージ量を推定する酸素ストレージ量推定部...

    内燃機関の空燃比制御装置

  4. 【課題】より乗員に安心感を与える表示制御を行うことができる表示システム、表示方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】自車両が走行する道路に擬した第1画像を表示する表示部(32)と、前記表示部に、前記自車両の運転制御を行う制御部(120、160)に与えられる推奨車線に擬した第2画像を前記第1画像に対応付けた位置に表示させるとともに、前記自車両の運転制御を行う制...

    表示システム、表示方法、およびプログラム

  5. 【課題】対象の機械について、他の機械との特性の違いを容易に把握できる特性判定装置、特性判定方法及び特性判定プログラムを提供する。【解決手段】特性判定装置1は、機械の個体差に応じて個別にパラメータを機械学習により設定する学習部11と、設定されたパラメータを取得する取得部12と、対象の機械のパラメータを、他の複数の機械のパラメータの分布と比較し、対象の機械に固有の特性情報...

    特性判定装置、特性判定方法及び特性判定プログラム

  6. 【課題】モータ制御装置における制御対象の特性を同定し、速度制御器に依存しない位置フィードフォワード制御器及び速度フィードフォワード制御器を導出する。【解決手段】モータ制御装置100に対して、フィードフォワード制御器導出装置200により位置フィードフォワード制御器109の伝達関数を固定にし、2つの異なる速度フィードバックゲインごとに、それぞれ速度フィードフォワード制御器...

    モータ制御装置のフィードフォワード制御器導出装置、モータ制御装置、制御装置、及びフィードフォワード制御器導出方法

  7. 【課題】 オブザーバの推定値が整定するまでの時間を短縮し、板圧延材の蛇行制御を高応答にする。【解決手段】 レベリング量演算器200は、蛇行計20により測定された板圧延材5の蛇行量の測定値を擬似微分した値を、圧延機位置における板圧延材5の蛇行量の時間微分値の計算値として導出する擬似微分部202と、擬似微分部202により導出された圧延機位置における板圧延材の蛇行量5の...

    蛇行制御システム、蛇行制御方法、およびプログラム

  8. 【課題】制御出力を定常目標値に近付けるときに制御出力のオーバーシュート量を低減する。【解決手段】プラント制御装置は、プラント6の所定のパラメータに基づいてプラントの制御出力の定常目標値を算出する目標値算出部2と、定常目標値を修正して修正目標値を算出するリファレンスガバナ3と、制御出力が修正目標値に近付くようにプラントの制御入力を決定するフィードバックコントローラ5とを...

    プラント制御装置

  9. 【課題】モータを好適に制御できる人力駆動車両用制御装置を提供する。【解決手段】人力駆動車用制御装置は、人力駆動車に設けられるクランクに入力される人力駆動力に応じて人力駆動車の推進をアシストするモータを制御する制御部を含み、前記制御部は、前記クランクに入力される人力駆動力に応じて、第1演算処理と、前記第1演算処理とは異なる第2演算処理と、を行い、前記第1演算処理で算出し...

    人力駆動車用制御装置

  10. 【課題】軸位置情報に係るパラメータの切替条件、或いは、当該パラメータを用いる制御器の切替条件に応じて、適用するパラメータや制御器を変更することが可能であると共に、当該パラメータや当該制御器を自動調整することを可能とする。【解決手段】サーボモータ又はスピンドルモータを制御する制御器を備えるモータ制御装置200は、モータ制御装置200の制御に係る、モータ800の軸位置情報...

    モータ制御装置

  11. 【課題】炉口部の温度ムラを小さくして、炉口部への副生成物の付着を抑制することが可能な技術を提供する。【解決手段】所定の間隔で配列された複数の基板を保持する基板保持具と、上端を閉塞する天井と、下端を開口する開口部と、を備え、開口部を介して基板保持具を出し入れ可能に収容する、鉛直方向に延びた筒状の反応管と、反応管の下端に接続され、外周面に複数のガス導入ポートを備える筒状の...

    基板処理装置、半導体装置の製造方法及びプログラム

  12. 【課題】電流値に対するフラッパ変位(流量)特性は、線形性・制御性の優れた特性を得ることができる流体サーボバルブを提供する。【解決手段】電磁石、フラッパ24、ヨーク材により閉ループ磁気回路を構成して、前記電磁石の磁極と前記フラッパ間に発生するMaxwellの吸引力により、フラッパ自身を弾性変形させて、ノズル29,30と前記フラッパとの離間距離を可変することで、流体圧力と...

    流体サーボバルブ及び流体サーボ装置

  13. 【課題】ブレーキ操作の応答性を高めると共に、引き摺りトルクが継続して発生することを防止することができるブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキ装置の制御装置2は、第一のクリアランス条件に従って摩擦材操作手段17を制御する第一のクリアランス制御部30と、車両加速力目標値が閾値を上回る状態から下回る状態へと推移すると言う条件を充足するとき、加速停止操作が行われたと判断...

    ブレーキ装置

  14. 【課題】高速かつ精密な位置決めを行うことができる電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】この電動式アクチュエータDAの制御装置2は、力行回生判断部26と、出力制限手段27とを備える。力行回生判断部26は、電動モータ4の回転方向および電動モータ4に発生しているトルクの方向に基づいて、電動モータ4の駆動状態が力行または回生のいずれであるかを判断す...

    電動式アクチュエータおよび電動ブレーキ装置

  15. 【課題】 カント路面走行時において早期に定常偏差を減少させて、自車両を目標走行ラインに沿って走行させることができるようにする。【解決手段】 運転支援ECU10は、フィードフォワード制御項θFFと、フィードバック制御項θFBと、積分制御項θIとを加算して目標舵角θ*を演算する。積分制御項θIは、横偏差Dyを積分した演算項である。ゲイン設定部23aは、カント推定値gc...

    車両用操舵支援装置

  16. 【課題】工作機械又は産業機械等の機械の経年劣化を、機械学習を行うことなく推定する。【解決手段】モータ300の駆動対象となる機械400の駆動部の動作特性を決める制御パラメータを機械学習して、制御パラメータを、モータを制御するモータ制御装置200に設定する機械学習部550と、モータ制御装置を駆動するヘルスチェック動作の指示を出力するヘルスチェック動作指示部と、ヘルスチェッ...

    制御装置、CNC装置及び制御装置の制御方法

  17. 【課題】より乗員に安心感を与える運転制御を行うこと。【解決手段】画像を表示する表示部と、自車両の周辺に存在する、他車両を含む物体を認識する認識部(130)と、認識部により認識された物体の状態に基づいて、自車両の目標軌道を生成し、生成した目標軌道に基づいて、自車両の速度または操舵のうち一方または双方を制御する運転制御部(142、144、160)と、認識部により物体として...

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

  18. 【課題】低温乾燥−高蓄熱密度を実現した吸着剤を蓄熱材として用いた蓄熱供給装置において、放熱時の出口側の乾燥空気の温度を安定させる。【解決手段】吸着質を吸着することで発熱する吸着剤41を収容した蓄熱槽40を有し、放熱時に蓄熱槽40の入口側から湿潤空気を導入し、蓄熱槽40の出口側から当該湿潤空気の温度よりも高い温度の乾燥空気を導出する蓄熱供給装置1において、蓄熱槽40の入...

    蓄熱供給装置、蓄熱供給装置の出力温度の制御方法及び乾燥空気の製造方法

  19. 【課題】ユーザの利便性を向上させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の周辺を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記車両の周辺環境を認識する認識部と、前記認識部の出力情報に基づいて、前記車両の操舵もしくは加減速の少なくとも一方を制御する運転制御部と、前記車両の外部から操作される外部操作子と、前記外...

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

  20. 技術 装置

    【課題】複数の油圧作動アクチュエータを制御するための改善された油圧制御システムを提供する。【解決手段】油圧機械32の各作業チャンバは、作業チャンバと低圧マニホールドとの間で作動油の流れを調整する低圧弁と、作業チャンバと高圧マニホールドとの間で作動油の流れを調整する高圧弁とを備える。油圧機械は、デマンド信号に応答して、作業チャンバ体積の各サイクルにおける各作業チャンバに...

    装置

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