アーム に関する公開一覧

アーム」に該当した技術の詳細情報一覧です。あらゆる文献や技術を元に、価値のある「アーム」の詳細情報や、「アーム」を活用可能な分野・領域の探索など、目的にあった情報を見つける事ができます。 「アーム」の意味・用法はこちら

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  1. 【課題】ロボットハンドにウエハを載せて保持する場合、安定した保持を可能とし、また、パッド部材の取付けや取外しなどの交換作業を容易にすることができるロボットハンドを提供する。【解決手段】基板を移載するロボットアームに取り付けられ、基板を保持するロボットハンド100は、ハンド本体部110と、該ハンド本体部110に設けられた開口部101に取り付けられ、基板を保持するパッド部...

    パッド部材を備えたロボットハンド

  2. 【課題】片眼に映像を映し出す表示部を有する画像表示ユニットが同片眼側に偏在配置されたヘッドマウントディスプレイ(HMD)において、両眼を覆うアイシールドを効果的に設置する。【解決手段】HMDは、本体1Aと、アイシールドアタッチメントF10と、を備える。本体は、画像表示ユニットaの偏在により、他方の眼側より前記一方の眼側で前方に突出した部分が設けられた左右非対称構造に構...

    ヘッドマウントディスプレイ

  3. 【課題】タービンホイールへの複数のガス流路を有するとともに、よりシンプルな形状で、より小型化することが可能なターボチャージャを提供する。【解決手段】タービンホイール36Tと、タービンホイールの外周に配置されたタービンスクロール部36Sと、排気ガスをタービンスクロール部へ導くガス導入路36Fとを有し、タービンスクロール部はタービンホイールの外周の周方向に連続する1周分の...

    ターボチャージャ

  4. 【課題】省人化が実現可能な削孔システムを提供する。【解決手段】削孔システムXは、ガイドセル1と、これに沿って前後移動する削孔手段と、ガイドセル1を支持する支持手段7とが備わる削孔装置と、ガイドセル1の後端部に備わる計測手段6と、削孔面Gを撮影する撮影機5と、支持手段7に搭載可能な表示手段8とが備わる管理装置とを有する。計測手段6には、削孔面Gまでの距離を計測する3台以...

    削孔システム

  5. 技術 遊技機

    【課題】遊技機に対する信頼性の低下を抑制することが可能な遊技機を提供する。【解決手段】遊技機の所定の位置に設けられ、不正行為を検知可能な不正検知手段と、前記不正検知手段による検知に基づいて不正行為を特定可能な不正行為特定手段と、所定の設定操作に応じて、前記不正特定手段による不正行為の特定態様を、少なくとも第1態様と、該第1態様よりも不正行為を特定し易い第2態様とを含む...

    遊技機

  6. 技術 遊技機

    【課題】遊技機に対する信頼性の低下を抑制することが可能な遊技機を提供する。【解決手段】遊技機の所定の位置に設けられ、不正行為を検知可能な不正検知手段と、前記不正検知手段による検知に基づいて不正行為を特定可能な不正特定手段と、所定の設定操作に応じて、前記不正特定手段による不正行為の特定態様を、少なくとも第1態様と、該第1態様よりも不正行為を特定し易い第2態様とを含む複数...

    遊技機

  7. 技術 継手装置

    【課題】十分な溶接作業空間を確保することができるとともに、良好な構造安定性を有する継手装置を提供する。【解決手段】外径D(30mm≦D≦250mm)の円形鋼管によって形成される継手部材(34)と、継手部材の断面方向の所定部位に、継手部材の長手方向に延びた一定幅の開口からなる嵌合用スリット(36)と、継手部材の所定部位に所定距離隔てて固定された一対の固定部材(38)とを...

    継手装置

  8. 【課題】ユーザの使い勝手を向上させ、また、作業の簡易化を図ることができるケーブルコネクタ等を提供する。【解決手段】ハウジングとケーブル保持体を含む。ケーブル保持体は、外側面のそれぞれに、少なくとも3つの係合部を有し、ケーブル保持体からのケーブルの導出方向に沿う方向において、第一の係合部は、ケーブルの導出側から遠い側に配置され、第二の係合部は、近い側に配置され、第三の係...

    ケーブル保持体を備えるケーブルコネクタ、及び、このケーブルコネクタの製造方法

  9. 【課題】位置判断用の反射型センサを用いてカセットの種類も判断できる印刷装置、及び第1カセットと第2カセットの組を提供する。【解決手段】印刷装置は、カセットホルダにダイカットラベルタイプのテープカセット100が装着された場合、光学式センサが出力する出力電圧に基づき、貫通孔150を介して露出するマーク13を検出することで、搬送経路中の被印字テープ10の位置を判断する制御を...

    印刷装置、及び第1カセットと第2カセットの組

  10. 【課題】基板上に形成されている酸化膜を改質する処理において、酸化膜の特性を向上させる半導体装置の製造方法、基板処理装置およびプログラムを提供する。【解決手段】半導体装置の製造方法は、希ガスを含有する希ガス含有ガスをプラズマ化して生成された希ガスの元素を含む反応種を基板上に形成された酸化膜に供給する工程と、前記工程の後、希ガス含有ガスとは異なる酸素含有ガスをプラズマ化し...

    半導体装置の製造方法、基板処理装置、およびプログラム

  11. 【課題】ティーチングペンダントの操作に不慣れな熟練工が容易に溶接条件を設定できる溶接ロボットシステムを提供する。【解決手段】溶接ロボットシステムA1は、溶接トーチ6と、マニピュレータ3と、溶接電源装置2と、リモコン5と、マニピュレータ3および溶接電源装置2を制御する制御部11と、マニピュレータ3の動作情報を記憶する記憶部12とを有する制御装置1と備える。溶接電源装置2...

    溶接ロボットシステム

  12. 【課題】電動作業車において、バッテリを取り付ける場合、バッテリの収納位置での保持が楽に行えるように構成する。【解決手段】収納位置及び収納位置から水平方向に沿って離れた離脱位置に亘って、バッテリを支持しながら水平方向に沿って移動可能に案内する案内機構23が備えられる。バッテリが案内機構23に沿って収納位置に移動操作されると、バッテリを収納位置で保持可能な保持状態に自動的...

    電動作業車

  13. 【課題】同一の電流検出回路で制御可能なモータの運転範囲を拡大することができるモータ駆動制御装置を得ること。【解決手段】モータを位置センサレス制御方式で駆動するモータ駆動制御装置は、モータの各相に流れるモータ電流を検出する電流検出回路12を備える。電流検出回路12は、モータ電流の検出値を増幅する増幅器20、及び増幅器20の増幅ゲインを決める抵抗21,22の抵抗値を切り替...

    モータ駆動制御装置及び送風機器

  14. 【課題】本発明の課題は、レッド着色剤又はオレンジ着色剤を含有する静電荷像現像用トナーにおいて、高画像濃度での連続印字時においても帯電量の立ち上がりが良好となり、高画質な画像形成が可能な静電荷像現像用トナー及び当該トナーを含む静電荷像現像用二成分現像剤を提供することである。【解決手段】本発明の静電荷像現像用トナーは、トナー母体粒子と、前記トナー母体粒子の表面に付着される...

  15. 【課題】モータ駆動機構のモータの回転に関わるトラブルを迅速に解決する。【解決手段】モータ4の回転量を検出するエンコーダ7から出力されたモータ回転信号を受信するモータ信号受信部51と、モータ回転信号に基づき駆動指令信号を生成し、モータ4に対する本来の相順に従って駆動指令信号を出力しモータ4の駆動を制御する制御部16と、を有するモータ制御装置3であって、モータ4の電流過大...

    モータ制御装置、エレベータ駆動システム、及びモータ制御方法

  16. 【課題】車両常用時と車両衝突時(例えば、スモールオーバーラップ衝突時)に求められる車体強度を両立させる車体前部構造を提供する。【解決手段】サブフレーム構造体に取り付けられるアーム部材(ロアアーム)と、サブフレーム構造体及びサイドメンバ5を相互に連結するブラケット11と、サブフレーム構造体に設けられる弱部20と、車両衝突時に、延在部(サブフレーム7)を前車両下方に山折り...

    車体前部構造

  17. 【課題】把持対象物を適切に把持することが可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】把持対象物2を挟むように位置する一対のアーム5と、一対のアーム5を互いに接近あるいは離間する方向に移動させる機能と一対のアーム5を載置台4から移動させる機能を有する駆動装置7とを備える。一対のアーム5に設けられた空圧用チューブ12と、空圧用チューブ12に空気を供給する空気供給装置15と...

    ロボットハンドおよびロボットハンドの制御方法

  18. 【課題】形状が異なる把持対象物を把持するにあたって部品交換を行う必要がないロボットハンドを提供する。【解決手段】把持対象物2を挟むように位置する一対のアーム5,5と、アーム5を駆動する駆動装置7とを備える。アーム5に設けられた弾性材からなる複数の空圧用チューブ12と、空圧用チューブ12に空気を供給する空気供給装置15とを備える。空気供給装置15は、個々の空圧用チューブ...

    ロボットハンドおよびロボットハンドの制御方法。

  19. 【課題】排気ターボ過給機のタービンハウジングにおいて、排気ガスの安定した流れを阻害することなく、舌部の損傷・亀裂を防止する。【解決手段】タービンハウジング1はタービンスクロール室9を備えており、タービンハウジング1のうちタービンスクロール室9と排気ガス導入通路8とで挟まれた部位は、先端38aに向けて厚さが薄くなった舌部38になっている。舌部38のうち、例えば排気ガス導...

    排気ターボ過給機用タービンハウジング

  20. 技術 手術器具

    【課題】操作性を向上させるバイオネット型の手術器具を提供する。【解決手段】一対の部材(右側部材10A及び左側部材10B)と、一対の部材を接続する基端部18とを有し、一対の部材は、それぞれ、基端部が設けられる基部11と、基端部に対して反対側の端部が開閉可能に設けられるアーム部13と、一方の端部が基部に接続し他方の端部がアーム部に接続する立ち上がり部12とを備え、立ち上が...

    手術器具

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