バイドゥオンラインネットワークテクノロジー(ベイジン)カンパニーリミテッド に関する公開一覧

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  1. 【課題】全体的及び局所的粒度を総合して地図マッチングの品質を評価することによって、全体的軌跡マッチングを採用することによる適時性の問題を回避することできるとともに、軌跡点を単位として粒度が細かくなりすぎて地図マッチング品質が揺らぐという問題を回避する。【解決手段】走行軌跡を道路ネットワークにおける道路とマッチングさせ、走行軌跡が位置する道路を決定するステップS110と...

    地図軌跡マッチングデータの品質決定方法、装置、サーバ及び媒体

  2. 【課題】スマート音声機器のマイクにおいて、エコー除去アルゴリズムを追加せず、機器の小型化も妨げずに、拡声器音声の悪影響を抑制する。【解決手段】マイク100は、ケース101と、ケース101内に固定され、互いに対向する第1の集音面1021と第2の集音面1022とを含み、第1の集音面1021と第2の集音面1022に作用する音圧に基づいて電気信号を出力する振動板102と、ケー...

    マイクとスマート音声機器

  3. 【課題】異なる関心点間の関連付けによって拡張関心点に導き、当該拡張関心点を含む応答文をユーザに提供する文推奨方法、文推奨装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。【解決手段】関連付け関心点に基づく文推奨方法は、ユーザの入力文を取得するステップ101と、入力文におけるキーワードを抽出し、予め設定された関心点関連付けネットワークにおいてキーワードにマッチングす...

    関連付け関心点に基づく文推奨方法及び装置

  4. 【課題】無人車両の車線変更方法、装置、記憶媒体、及びプログラムを提供すること。【解決手段】 前記無人車両の車線変更方法は、主車両の走行意図に基づいて車線変更先となりうる候補車線を確定することと、各前記候補車線の車線変更条件に基づいて前記候補車線をスクリーニングすることと、スクリーニングされた前記候補車線から、主車両の車線変更を行う目標車線を選択することと、主車両...

    無人車両の車線変更方法、装置、記憶媒体、及びプログラム

  5. 【課題】高解像度の交差点を迅速に描画し、精細化された描画の目標を達成し、人工描画のコストを効果的に削減させるだけでなく、描画された交差点を真実の世界により近づけ、交差点の描画の精度を向上させることができる交差点の描画方法、装置、サーバと記憶媒体を開示する。【解決手段】交差点のベクトルデータから交差点の全ての分岐道路の道路線を取得するステップS101と、各道路線に基づい...

    交差点の描画方法、装置、サーバ及び記憶媒体

  6. 【課題】 本発明は、車両軌跡の予測方法、装置、記憶媒体、端末デバイス、及びプログラムを提供する。【解決手段】 前記方法は、自動運転車両が交差点エリアに進入した場合、前記交差点エリアに進入した障害車両を確定することと、前記障害車両の前記交差点エリアで走行した走行履歴データを取得することと、前記障害車両の走行履歴データ及び前記障害車両の現在の走行状態に基づいて、前記障...

    車両軌跡の予測方法、装置、端末デバイス、記憶媒体、及びプログラム

  7. 【課題】運転者が車両の走行中、他の運転者、歩行者、悪天候状況や道路状況による危険を予測し、事故防止のための対策をリアルタイムに行うことができる防御的運転策略の生成方法、装置、デバイス、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】 前記方法は、自動運転車両の感知範囲内の各障害物のタイプを検定することと、前記タイプに対応する衝突リスク検出方式を利用して、前記自動運転...

    防御的運転策略の生成方法、装置、デバイス、記憶媒体、及びプログラム

  8. 【課題】デバイスをウェイクアップするための方法及び装置を提供する。【解決手段】方法の1つの具体的な実施形態は、デバイスを取り巻く環境の音声信号を収集するステップと、音声信号が自己定義ウェイクワードを含むと判定されたことに応答し、ユーザーによって予め設定された、自己定義ウェイクワードに対応する応答ポリシーを決定するステップと、応答ポリシーに基づき、ターゲット応答テキスト...

    デバイスをウェイクアップするための方法及び装置

  9. 【課題・解決手段】本願の実施例は、ビューに基づく音声インタラクション方法、装置、サーバ、端末及び媒体を開示し、当該方法は、ユーザの音声情報と、端末が現在表示しているビューにおける音声操作可能な要素の音声命令説明情報とを取得するステップと、音声操作可能な要素のビュー説明情報に基づいてユーザの音声情報に対して語義認識を行い、ユーザの操作意図を取得するステップと、音声命令説...

    ビューに基づく音声インタラクション方法、装置、サーバ、端末及び媒体

  10. 【課題】交差点障害物の運動軌跡の予測方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】方法は、車両の感知範囲にある可視障害物の情報を取得し、車交差点にある障害物の情報及び道路情報を含む車両の通過しようとする道路の交差点の環境情報を取得することと、交差点にある障害物の情報と可視障害物の情報を融合して、道路の交差点における車両のブラインドゾーン内の障害物の...

    交差点障害物の運動軌跡の予測方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラム

  11. 【課題】 本発明は、転参照経路の処理方法、装置、車両、及びプログラムを提供する。【解決手段】 前記方法は、初期運転参照経路によりカバーされる範囲内の少なくとも1つの障害物の位置情報を取得することと、前記少なくとも1つの障害物の位置情報に基づいて、安全範囲パラメータを確定することと、前記安全範囲パラメータに基づいて、前記初期運転参照経路に対応する多項式曲線の係数を調...

    運転参照経路の処理方法、装置、車両、及びプログラム

  12. 【課題】実際の交通シーンの複雑さを表すことが困難であるという問題及び経路がサンプリング精度により大きく影響されるという問題を解決するための運転経路の計画方法等を提供する。【解決手段】 方法は、第1の長さ範囲をカバーする少なくとも1つの参照曲線を決定し、第1の長さ範囲をカバーする少なくとも1つの参照曲線から第1の長さ範囲をカバーする目標参照曲線を選定することであって、...

    運転経路の計画方法、装置、車両、及びプログラム

  13. 【課題】本発明は、車線変更の際の決定方法、装置、デバイス、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】方法は、自動運転車両の車線変更中に、予め設定された時間における、前記自動運転車両が車線変更の目標車線である第1車線に向けて走行する第1計画軌跡、及び、前記自動運転車両が車線変更の開始時刻に位置する車線である第2車線に向けて走行する第2計画軌跡を取得することと、前記...

    車線変更の際の決定方法、装置、デバイス、記憶媒体、及びプログラム

  14. 【課題】自動運転分野に関し、特に自動運転に適用する定常横方向偏差の除去方法、装置、記憶媒体及びプログラムを提供する。【解決手段】車両が直線道路を走行しているか否かを確定し、前記車両が直線道路を走行していると確定した場合、前車両の横方向偏差の値を収集し、収集した横方向偏差の値に基づいて、車両が定常横方向偏差を有するか否かを確定し、車両が定常横方向偏差を有すると確定した場...

    定常横方向偏差の除去方法、装置、記憶媒体、及びプログラム

  15. 【課題】パラメータの調整の効率が低下するという課題を解決するための制御パラメータ処理方法、装置、デバイス、及び記憶媒体を提供する。【解決手段】制御システムに入力された第1情報を取得することと、前記第1情報が前記制御システムにより処理されて出力された第2情報を取得することと、前記第1情報と前記第2情報とに基づいて、システムパラメータを表すための第1パラメータ特徴を得るこ...

    制御パラメータ処理方法、装置、デバイス、記憶媒体、及びプログラム

  16. 【課題】車線変更の正確率を向上させ、実際の運転中の車線変更結果の実施可能性と安全性を保証する。【解決手段】本発明の方法は、運転行為に基づいて得られる少なくとも2つの第1情報を収集することと、少なくとも2つの第1情報に基づいて、少なくとも2つの第1特徴情報を得ることと、少なくとも2つの第1特徴情報に対して識別を行い、各第1特徴情報に対応するラベル情報を得ることと、少なく...

    情報処理方法、装置、記憶媒体、及びプログラム

  17. 【課題】ブラックリストに基づく再ナビゲーション方法を提供する。【解決手段】方法は、無人車両の走行中に、前記無人車両の前方領域に障害物があるか否かを検出することと、前方領域に障害物があると検出した場合、障害物の所在する道路を含む、障害物に対応するブラックリストを生成することと、ナビゲーションシステムが障害物の所在する道路に基づいてナビゲーション経路を再計画するように前記...

    ブラックリストに基づく再ナビゲーション方法、装置、記憶媒体、及びプログラム

  18. 【課題】 車両走行軌跡の予測方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】 本発明は、車両走行軌跡の予測方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラムを提供する。この予測方法は、主車両の検知範囲内の目標車両が予め設定された時間内に走行する可能性のある複数の位置を算出することと、前記複数の位置から少なくとも2つの位置を目標位置として選定することと、前...

    車両走行軌跡の予測方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラム

  19. 【課題】本発明は、自動運転車両の速度計画方法、装置、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】方法は、自動運転車両の車線変更前に、自動運転車両に、計画された時間範囲内の複数の時点における選択候補速度を含む選択候補速度軌跡を複数生成することと、障害物の前記複数の時点における予測速度及び予測位置を取得することと、前記選択候補速度軌跡と、前記予測速度及び前記予測位置と...

    自動運転車両の速度計画方法、装置、記憶媒体、及びプログラム

  20. 【課題】車両性能の評価方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】体感項目が発生する期間における体感スコアを取得し、車両状態を示すための体感指標データを記録することと、体感スコアと体感指標データに基づいて、体感と車両状態間の関連関係を得ることと、予め設定された期間における目標体感指標データを取得し、目標体感指標データおよび体感と車両状態間の関連関...

    車両性能の評価方法、装置、端末、記憶媒体、及びプログラム

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