株式会社多摩スプリング に関する公開一覧

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  1. 技術 駆動装置

    【目的】人の手で訓練するように、設定した軌道を患者からの抵抗力に合わせて柔軟に可変することはできる膝関節訓練装置等の駆動装置を提供する。【構成】駆動装置の構成として、被駆動部を保持するように配置され、被駆動部の動きに沿うように動く保持部材と、該保持部材に可変な剛性を与える剛性可変機構と、該剛性可変機構で作り出される剛性の中心位置を変化させ、被駆動部にある一定の軌道の動...

    駆動装置