インテュイティブサージカルオペレーションズ,インコーポレイテッド に関する公開一覧

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  1. 【課題】画像パイプラインに使用される適応フィルタを提供する。【解決手段】撮像システムは、画素データの第1のフレームを取り込むように構成された画像センサと、画像センサに結合された適応ノイズフィルタ210と、を含む。適応ノイズフィルタ210は、第1の画素の信号レベルに基づいて決定された推定画素ノイズレベルと、第1の画素の信号レベルと少なくとも第2の画素の信号レベルとの間の...

    光レベル適応フィルタ及び方法

  2. 【課題】ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新を提供すること。【解決手段】ロボット手術および他のロボットアプリケーションで使用するためのロボット装置、システム、および方法、および/または医療機器、システム、および方法は、再利用可能なプロセッサおよび限定使用のロボットツールの両方、または医療用プローブを含む。限定使用の構成要素であるメモリは、プロセッサに...

    ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新

  3. 【課題】コンピュータ支援医療装置を提供する。【解決手段】コンピュータ支援医療装置は、1又は複数の第1のジョイントを有する多関節アーム及び多関節アームに結合されるとともに1又は複数のプロセッサを有する制御ユニットを含む。制御ユニットは、第1のジョイントのそれぞれを多数の状態で動作させる。多数の状態は、それぞれの第1のジョイントの運動が制限される、ロック状態、及び、それぞ...

    多関節アームにおける分離クラッチ操作のためのシステム及び方法

  4. 【課題】遠隔操作手術器具の患者側カートを使用者が移動させるのを助ける駆動装置を患者側カートに設ける。【解決手段】遠隔操作手術システムのための患者側カート310は、手術器具302を保持する少なくとも1つのマニピュレータ部分340と、操縦インターフェース300とを含む。操縦インターフェースは、患者側カートを移動させるために使用者によって加えられる回転する力、前方の力、及び...

    殺菌インターフェースを備える手術患者側カート

  5. 【課題】切断器具のような手術器具の操作のための改良された方法及びシステムを提供する。【解決手段】手術切断器具は、駆動ユニット、器具の遠位端に配置されるエンドエフェクタ220と、切断ブレードが使用されていないときに切断ブレード330を収容するガレージ構成350とを含む。エンドエフェクタは、把持ジョー310と、切断ブレードとを含む。切断操作を実行するために、器具は、切断ブ...

    最小侵襲性切断器具操作のためのシステム及び方法

  6. 【課題】防振部材を含むカート及び防振部材を制御する方法を提供すること。【解決手段】 遠隔操作手術システム用の患者側カートは、ベース、ベースに接続されたカラム、カラムに接続されたブーム、ブームに接続されたマニピュレータアーム、及び防振部材を含むことができる。マニピュレータアームは、手術用器具を支持するように構成することができる。防振部材は、ベースに対して展開位置と後退...

    防振装置を含む車輪付きカート、並びに関連するシステム及び方法

  7. 【課題】解剖学的な通路又は外科的に創り出される通路内への挿入のために構成される遠隔ロボット外科器具のための改良された装置及びシステムを提供する。【解決手段】細長いフレキシブルな本体と、複数の導管と、複数の腱と、操縦可能なチューブ450とを含む、最小侵襲的な外科器具であり、細長いフレキシブルな本体は、近位部分と、遠位部分とを含む。各導管は、管腔を含み、細長いフレキシブル...

    溝付きの操縦可能なチューブを備えるフレキシブルな器具

  8. 【課題】間違った表示の発生を最小にしながら視野の外側の器具の場所の表示を臨床医にもたらすシステム及び方法を提供する。【解決手段】医療撮像システムが、器具先端を含む医療器具の動きを制御するよう構成される遠隔操作アセンブリと、1つ又はそれよりも多くのプロセッサを含む処理装置とを含む。処理装置は、器具先端位置を決定し且つ器具先端位置と関連付けられる位置誤差を決定するように構...

    遠隔操作医療システムにおける器具のオフスクリーン表示のためのシステム及び方法

  9. 【課題】従来技術の問題を解決する。【解決手段】外科処置を遂行するための方法が、イメージキャプチャ装置の視野内で処置を遂行するシステムの状態の変化に関連付けられる入力を受信することに応答してビデオエンコーダの符号化構成を調節することを含み、システムの状態の変化は、視野内のイメージデータコンテンツに対する影響を有することが予想される。

    ビデオストリーミングのための方法及びシステム

  10. 【課題】従来技術の問題を改良する。【解決手段】1つ又はそれよりも多くの手術器具を受け入れるような大きさとされる近位開口を定めるヘッド部分を含むカニューレが提供され、ヘッド部分に剛的に締結される細長い内側チューブが細長い導管を定め、手術器具を導管内に挿入可能であり、ヘッド部分に剛的に締結される細長いオーバーチューブが内側チューブと同軸に整列させられ、内側チューブの部分の...

    患者の体壁力を測定するセンサを備えるカニューレ

  11. 【課題】手術システムの遠隔操作アクチュエータとアクチュエータによって制御される手術器具との間の効果的な無菌障壁インターフェースを提供する。【解決手段】器具無菌ドレープが、プラスチックシートと、プラスチックシートに連結される器具無菌アダプタ(ISA)とを含む。ISAは、プラスチックシートの第1の側に配置される底プレートと、プラスチックシートの第2の側に配置され且つ底プレ...

    手術器具のための取付け基準

  12. 【課題】ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新を提供すること。【解決手段】ロボット手術および他のロボットアプリケーションで使用するためのロボット装置、システム、および方法、および/または医療機器、システム、および方法は、再利用可能なプロセッサおよび限定使用のロボットツールの両方、または医療用プローブを含む。限定使用の構成要素であるメモリは、プロセッサに...

    ロボット手術用のツールメモリベースのソフトウェアの更新

  13. 【課題】ロボット手術システムを提供する。【解決手段】ロボット手術システム10は、配向プラットフォーム、配向プラットフォームを移動可能に支持する支持リンク機構、複数の手術器具マニピュレータ、及び複数のセットアップリンク機構を含む。マニピュレータのそれぞれは、器具ホルダを含むとともに操作のリモートセンタ(RC)周りに器具ホルダを回転させるよう動作可能である。マニピュレータ...

    マルチポート手術ロボットシステム構造

  14. 【課題・解決手段】生物学的組織をシール及び切断する方法が提供される。交流(AC)シール信号が、一組のシール電極間に与えられる。AC切断信号が、シール電極間の生物学的組織インピーダンスが第1のインピーダンス閾値に達することに応答して、一組の切断電極間に与えられる。ACシール信号は、一組のシール電極の間に配置された生物組織のインピーダンスが第2のインピーダンス閾値に達する...

    同時の電気手術シーリング及び切断

  15. 【課題・解決手段】医療装置は、第1のリンク、第2のリンク、及びバンドを含む。第1のリンクの基端部分がシャフトに結合される。第2のリンクの基端部分が、第1のリンクの先端部分に対して第1の軸線の周りに回転可能に結合される。第2のリンクの先端部分は、第2のリンクに対して第1の軸線に対して非平行である第2の軸線の周りに回転可能であるツール部材に結合されるコネクタを含む。第1の...

    テンションバンドを有する医療ツール

  16. 【課題・解決手段】医療装置は、第1のリンク、第2のリンク、及びバンドを含む。第1のリンクの基端部分がシャフトに結合される。第2のリンクの基端部分が、第1のリンクの先端部分に対して第1の軸線の周りに回転可能に結合される。第2のリンクの先端部分は、第2のリンクに対して第1の軸線に対して非平行である第2の軸線の周りに回転可能であるツール部材に結合されるコネクタを含む。第1の...

    テンションバンドを有する医療ツール

  17. 【課題・解決手段】医療装置は、第1のリンク、第2のリンク、及びバンドを含む。第1のリンクの基端部分がシャフトに結合される。第2のリンクの基端部分が、第1のリンクの先端部分に対して第1の軸線の周りに回転可能に結合される。第2のリンクの先端部分は、第2のリンクに対して第1の軸線に対して非平行である第2の軸線の周りに回転可能であるツール部材に結合されるコネクタを含む。第1の...

    テンションバンドを有する医療ツール

  18. 【課題】患者側カートに取り付けられる複数の外科器具のどれが特定のフラックス供給源と動作的に結合させられるかを確実に且つ自動的に決定し得る、遠隔操作される外科システムを提供する。【解決手段】外科フラックス供給経路からフラックスを供給するよう外科フラックス供給経路を外科フラックス給送器具と動作的に結合させるための外科フラックス伝送導管であり、外科フラックス給送導管は、デー...

    フラックス伝送コネクタ及びシステム、フラックス除去、並びにフラックス供給路をマッピングするためのシステム及び方法

  19. 【課題・解決手段】長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;梁の第1の面上に配置され、複数の引張ゲージ抵抗器及び複数の圧縮ゲージ抵抗器を含む第1のホイートストンブリッジと;梁の第1の面上に配置され、複数の引張ゲージ抵抗器及び複数の圧縮ゲージ抵抗器を含む第2のホイートストンブリッジと;を有する力センサであって、第1及び第2のホイートストンブリッジの各々からの少な...

    分割ブリッジ回路力センサ

  20. 【課題】オペレータ制御システム及び手術環境において医療器具の動きを制御するように構成される複数のマニピュレータを含む遠隔操作アセンブリと処理ユニットとを有するシステムを提供する。【解決手段】システムのマニピュレータは、オペレータ制御システムによって遠隔操作式に制御される。システムはさらに、手術環境200の視野の画像202を表示し、マニピュレータ及びオペレータ制御システ...

    遠隔操作医療システムにおける器具の画面上での識別のためのシステム及び方法

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