目標位置 の意味・用法を知る

このような方法によれば、 目標位置 に対する付着位置の位置ズレを補正するに先立って、目標位置自体の位置ズレを補正するので、付着位置の位置ズレを一層正確に補正することができる。

• 公開日： 2012/11/15
• 出典： 噴射装置の付着位置補正方法、溶射方法、タービン翼の製造方法、及び加工方法
• 出願人： 三菱重工業株式会社

ここで、ワークの位置とは、 目標位置 Ｐの近傍に走行された実際のワークの位置を意味する。したがって、走行されるワーク毎に、ワークの位置は異なることになる。なお、かかる位置は、ワークが停止された位置、又は、ワークの走行中の位置である。

• 公開日： 2013/11/21
• 出典： ワークの位置検出方法及びそれを用いたワークの搬送方法
• 出願人： 株式会社エイチアンドエフ

補助推進装置の設置や舵の制御が不要で、 目標位置 を設定するだけで目標位置までの経路上に船体を漂流させる船体用制御装置及び船体用制御プログラム並びに船体用制御プログラムを組み込んだ自動操舵装置を提供する。

• 公開日： 2012/01/26
• 出典： 船体用制御装置及び船体用制御プログラム並びに船体用制御プログラムを組み込んだ自動操舵装置
• 出願人： マロール株式会社

実施形態等から明らかなように、風速にばらつきがある環境中にて、自律飛行船の運動に対する、方位角による風の影響の違いを考慮した自律飛行船の動作計画が可能である。これにより、 目標位置 へ高い確率で自律飛行船が到達し、かつ障害物回避の確率も最大の経路を計算することができる。

• 公開日： 2012/03/01
• 出典： 自律移動ロボットの動作計画方法、自律移動ロボットの動作計画方法を利用した自律移動ロボットの制御方法、自律移動ロボットの動作計画装置、自律移動ロボットの動作制御装置、自律移動ロボットの動作計画プログラム、自律移動ロボットの制御プログラム
• 出願人： 東日本電信電話株式会社

所定の 目標位置 に電子ビームの照射位置を調整することでき、しかも調整時間の短縮が図れその上均一な調整が可能なＣＲＴの電子ビーム照射位置調整方法を提供することにある。

• 公開日： 1996/05/17
• 出典： ＣＲＴの電子ビーム照射位置調整方法
• 出願人： パナソニックエコソリューションズ内装建材株式会社

これにより、移動体では、向かわなくなった 目標位置 、いわゆる過去の目標位置に対する各種処理を中止等させることができるようになるため、移動している途中で目標位置が変わるような場合であれ、過去の目標位置に対する各種処理が移動体の移動に影響を及ぼすことが防止される。

• 公開日： 2013/11/28
• 出典： 移動体の情報処理装置、移動体の情報処理方法及び運転支援装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

また、本実施形態によれば、 目標位置 又は実位置の積分値を算出に際して、目標位置又は実位置と基準位置との差分を積分することで、絶対位置ではなく、診断時間内における目標位置や実位置の変化量を基準として、より的確に診断を行うことができる。次に更に別の実施形態について説明する。

• 公開日： 2003/11/28
• 出典： 位置制御装置の診断装置
• 出願人： 日産自動車株式会社

また、本実施形態に係る車両走行制御装置において、隊列走行速度パターンから得られる所定の時刻における車両位置を制御 目標位置 として車両の走行制御を行うことにより、制御誤差が隊列後方の車両の走行制御に影響を与えにくく、安全な隊列走行が行える。

• 公開日： 2008/05/15
• 出典： 車両走行制御装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

次に、位置指令作成処理について詳細を説明する。位置指令作成では、前述した補正データ作成処理で作成した補正データを用いて、穴加工の 目標位置 にレーザ光が照射できるように、指令位置を作成する。

• 公開日： 2006/01/12
• 出典： 光学位置決め装置と光学位置決め方法及びそれを用いたレーザ加工装置とレーザ加工方法
• 出願人： パナソニック株式会社

この場合、ヘッド位置決め工程は、仮固定前確認工程の認識結果において、機能液滴吐出ヘッドの 目標位置 とアライメント位置とが異なる場合に、機能液滴吐出ヘッドの位置を補正する位置補正工程を、更に有していることが、好ましい。

• 公開日： 2003/09/02
• 出典： ヘッドユニットの組立方法、機能液滴吐出ヘッドの位置決め装置およびヘッドユニットの組立装置
• 出願人： セイコーエプソン株式会社

図３に、制御装置１０５の内部構成例を示す。制御装置１０５は、制御量演算器２００と駆動制御器２５０を主要部として有している。制御量演算器２００は、推定演算器２０１と加算器２１０で構成される。移動 目標位置 １０４は、推定演算器２０１と加算器２１０の両方に入力される。

• 公開日： 2014/02/06
• 出典： ステージ装置及び試料搬送装置並びに位置決め制御方法
• 出願人： 株式会社日立ハイテクサイエンス