比例制御 の意味・用法を知る

また、以上では、ＰＩ制御を用いる形態について説明したが、制御方式はＰＩ制御方式に限られるものではなく、ヒステリシス制御、ロバスト制御、適応制御、 比例制御 、積分制御、ゲインスケジューリング制御、又は、スライディングモード制御であってもよい。

• 公開日： 2009/12/24
• 出典： 昇降圧コンバータの駆動制御装置
• 出願人： 住友重機械工業株式会社

上述の回転速度制御方法の基礎となる思想も、キックパルスを積分制御要素へ送信することにより、基準信号の変化の時間速度が格段に上昇することである。したがって、異常運転状態の検出に応答して行われる基準信号の変化の大きさは、積分制御要素をさらに刺激するためにキックパルスを使用しない公知の速度制御手法と比較して格段に大きい。有利には、積分制御要素を制御ユニットの一部とすることができ、この制御ユニットは有利には、さらに 比例制御 要素も含む。

• 公開日： 2010/06/17
• 出典： 電力網に電力を供給するための風力タービンのロータの回転速度を制御するための装置、発電用の風力タービン、電力を電力網に供給するための風力タービンのロータの回転速度を制御するための方法、ならびに、該方法を制御するために構成されているコンピュータプログラム
• 出願人： シ−メンスアクチエンゲゼルシヤフト

従来、小能力で燃焼を行う必要がある燃焼装置としては、例えば暖房用の石油燃焼装置があるが、これらの小能力燃焼を必要とする暖房用石油燃焼装置としては、従来、石油を噴霧気化して燃焼に供する石油噴霧燃焼装置が主流である。そしてこの石油噴霧燃焼装置における従来の燃焼制御の構成は、着火動作に伴う着火が一旦なされると、その後は石油の噴霧量と送風量とを必要燃焼量に対応させて 比例制御 させる比例制御燃焼に移行させる構成が一般的であった。

• 公開日： 1997/03/04
• 出典： 石油噴霧燃焼装置
• 出願人： 株式会社ノーリツ

燃焼量を変更する時に低燃焼と高燃焼の間で直接変更していた場合、低燃焼と高燃焼の差が大きいために空気比の変動幅が大きくなっていた。しかし、燃焼量変更時に移行時用燃料供給量の状態を挟むことによって、空気比が大きく変化することを防止で、複雑な構成が必要となる燃料供給量の 比例制御 を行わなくても振動燃焼や燃焼衝撃を発生することなく燃焼量を変更することができる。

• 公開日： 2005/06/30
• 出典： 段階的な燃焼量変更を行う燃焼装置
• 出願人： 株式会社サムソン

また、上記手法は、 比例制御 、比例積分制御、比例積分微分制御に対する制御ゲインの調整方法を示しているが、ＰＩＤ制御器の比例動作、積分動作、微分動作のうち、どの動作が最適かを示す明確な指針がない。特に微分動作の扱いは困難であり、微分動作を、それが適切でない制御対象に適用すると、閉ループ系の応答特性が改善されないばかりか、閉ループ系の安定性を損なうなど課題がある。

• 公開日： 2003/04/11
• 出典： ＰＩＤ調整装置
• 出願人： 三菱電機株式会社

また、ＰＩ制御方式は、 比例制御 に積分制御を加えることで温度制御を実行するものである。また、ＰＩＤ制御方式は、ＰＩ制御方式に微分制御を加えることで温度制御を実行するものである。

• 公開日： 1997/09/19
• 出典： 温度制御装置
• 出願人： 株式会社ＰＦＵ

このＦＢ制御力は、船体の位置偏差及び方位偏差に基づいて発揮する制御力であり、 比例制御 、微分制御、積分制御等を用いて算出されるフィードバック制御用の力である。従って、船体の位置偏差が生じなければ、このＦＢ制御力は発生しない。

• 公開日： 2006/11/02
• 出典： 自動船位保持制御方法及び自動船位保持制御装置
• 出願人： 三井造船株式会社

幾つかの実施形態では、 比例制御 器７６は、Ｍｚｎ比例制御器７６ａとＭｙｎ比例制御記７６ｂからなり、積分制御器７８は、Ｍｚｎ積分制御器７８ａ及びＭｙｎ積分制御器７８ｂからなり、そして、周期変動制御器８０は、Ｍｚｎ周期変動制御器８０ａ及びＭｙｎ周期変動制御器８０ｂからなる。Ｍｚｎ比例制御器７６ａ、Ｍｚｎ積分制御器７８ａ及びＭｚｎ周期変動制御器８０ａには、Ｍｚｎ偏差が入力され、Ｍｙｎ比例制御記７６ｂ、Ｍｙｎ積分制御器７８ｂ及びＭｙｎ周期変動制御器８０ｂには、Ｍｙｎ偏差が入力される。

• 公開日： 2014/09/08
• 出典： 風力発電装置、風力発電装置の制御装置及び制御方法
• 出願人： 三菱重工業株式会社

学習値Ｐlrnの算出は、偏差Ｇerに所定の比例ゲインを乗算して求める 比例制御 つまりＰ制御によっても良く、前述したように偏差Ｇerを累積させる積分制御によっても良く、さらには比例積分制御つまりＰＩ制御によっても良い。

• 公開日： 2003/07/25
• 出典： 自動変速機の制御装置
• 出願人： 株式会社ＳＵＢＡＲＵ

なお、本実施形態では、ＰＩＤ制御により舵角を制御する例を示したが、 比例制御 、積分制御、微分制御の少なくとも一つを用いて舵角を制御してもよい。無論、他の制御方式を用いて舵角を制御してもよい。

• 公開日： 2011/11/24
• 出典： 操舵制御装置、船舶、操舵制御方法、および操舵制御プログラム
• 出願人： 古野電気株式会社

また、比例微分によりフィードバック制御量を演算する例について説明したが、 比例制御 や比例積分微分制御によりフィードバック制御量を求めてもよい。また、指令曲率演算手段においても、更に横偏差量の時間積分値とゲインとの積を加算してもよい。

• 公開日： 1995/04/25
• 出典： 操舵角制御装置
• 出願人： 株式会社豊田中央研究所