座標系 の意味・用法を知る

基準の 座標系 を直接操作できるようにするために、選択された種類の座標系が予め定められた位置に自動的に生成され、視覚化される。座標系は、所望の位置および方向付けまたはポーズが得られるまで視覚的な制御の下でユーザによって移動および回転させることができる。

• 公開日： 2004/09/02
• 出典： ロボットの情報を現実環境の画像へとフェードインするための方法、およびロボットの情報を現実環境の画像に視覚化するための装置
• 出願人： クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

以上が将棋を拡張したシステムの例とそのシステムを通信環境を通して対戦した場合に生じる矛盾の補正方法であり、このような方法で、チェスや囲碁や五目並べ及びその他の離散 座標系 で展開されるターン制のゲームシステムを拡張し、通信対戦をすることが可能である。

• 公開日： 2003/08/26
• 出典： 将棋やチェス、囲碁や五目並べ等の離散座標系を使用するゲームにおいて、リアルタイム対戦を実現するためのシステムとそれらを通信環境を通して対戦した場合に生じる矛盾の補正方法。
• 出願人： 塚元貴士

次に、読み取った指標点の座標値の値と既定の写真座標の値から、カメラ座標の原点の指標点 座標系 による座標値ならびにカメラ座標系の指標点座標系からの各軸の回転角を求める。

• 公開日： 2011/07/07
• 出典： デジタルカメラを用いた三次元計測方法に用いるカメラのカメラパラメータの算定用データのための指標点配置方法、三次元座標値測定方法、カメラパラメータの算定方法、並びに、デジタルカメラを用いた三次元計測方法及び該三次元計測方法における基準軸鉛直設定装置
• 出願人： 公益財団法人日本交通管理技術協会

以上のような構成により、作業が一つ完了するたびに第一の 座標系 と第二の座標系の関係を表すパラメータが動的に計算される。よって、実際の作業が行われるときの製品の位置および方向が動的に変わりうる場合でも、作業位置と作業完了位置とを同一の座標系で表して比較することが可能となるので、完了した作業に対応する作業位置を特定することが可能となる。その結果、行うべき作業のうちどの作業が行われたかが判定可能となる。

• 公開日： 2008/08/07
• 出典： 作業位置を特定するためのシステム、作業セル、方法、製品の製造方法、およびマーカ
• 出願人： 富士通株式会社

上述した実施例において説明に用いた領域や領域内の部分の特定の方法はあくまで一例であって、他の 座標系 や座標系を用いない方法など、他のいかなる方法が領域や部分の特定に採用されてもよい。

• 公開日： 2013/06/06
• 出典： 複数の端末装置において表示されるコンテンツの閲覧に関する情報を共有するためのシステム、方法、端末装置およびプログラム
• 出願人： アクセリア株式会社

本実施形態では、ベース 座標系 Ｃｂ、テーブル座標系Ｃｗ及び溶接線座標系Ｃｒが手動操作座標系に相当するものである。なお、手動操作座標系としては、トーチ姿勢に依存するツール座標系、ポジショナの姿勢に依存するワーク座標系等も、手動操作座標系に含まれるものであるが、本実施形態では説明を割愛する。

• 公開日： 2012/05/10
• 出典： アーク溶接ロボット制御装置
• 出願人： 株式会社ダイヘン

自装置と他装置との間の距離を含む相対位置情報を計測し、相対位置情報を計測した他装置が属する 座標系 における当該他装置の座標を示す位置情報を受信し、受信した他装置位置情報が示す座標および計測した相対位置情報が含む距離を用いて、他装置が属する座標系における自装置の座標を示す自装置位置情報を計算し、計算した自装置位置情報を他装置に送信する。

• 公開日： 2010/03/25
• 出典： 位置計測装置、位置計測プログラム、位置計測方法、および位置計測システム
• 出願人： 株式会社リコー

行列Ｍｗｍは世界 座標系 Ｃｗから移動処理のための移動座標系Ｃｍへの変換行列であり、行列Ｍｍは平行移動、回転移動、拡大縮小などを表す行列であり、行列Ｍｍｗは移動座標系Ｃｍから世界座標系Ｃｗへの変換行列である。

• 公開日： 1994/08/19
• 出典： 逆行列演算装置および３次元対象移動処理装置
• 出願人： パナソニック株式会社

搬送工程において、可撓性フィルムは、一方の面を複数の点で吸着した状態で安定に保持される。また、吸着を利用することによって、可撓性フィルムの主面をＸＹ 座標系 で規定される面に平行に保持することができる。可撓性フィルムの可撓性の程度に応じて、吸着する点の大きさ、密度、吸着の強さを調整する。また、吸着を利用することによって、可撓性フィルの着脱を自動化することができる。

• 公開日： 2001/11/16
• 出典： 可撓性フィルムの位置合わせ方法およびそれを用いたフラット配線体の製造方法
• 出願人： 三菱電線工業株式会社

構造的な経費を減少させること、およびその際に、それにも拘らず、専ら工作機械のデカルト 座標系 の領域内における工具と加工材料との間の直線的な相対的な運動によって、加工工程の簡単な制御を可能にする。

• 公開日： 2004/01/08
• 出典： 加工材料軸線に対して傾斜した中心軸線を持つ断面円形の表面凹部を、加工材料の外側周囲に形成するための加工方法
• 出願人： ヴェルクツォイクマシイネンファブリーク・ツェルプスト・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング

本実施形態によれば、通信用管路管理システムのサーバに格納された電子地図情報だけでなく、顧客の要求に応じた電子地図情報なども利用することができる。この結果、あらゆる 座標系 やファイル形式などの電子地図上にも通信ルートを表示し、あるいは電子地図情報を用いて既存通信用管路の保守管理を行えるため、より一層便利な通信用管路管理システムとすることができる。

• 公開日： 2003/02/28
• 出典： 通信用管路設定管理方法およびシステムと通信用管路設定管理プログラムを記録した記録媒体と通信用管路保守管理方法およびシステムと通信用管路保守管理プログラムを記録した記録媒体および通信用管路管理システム
• 出願人： エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社