角速度ω の意味・用法を知る

エンジンＥＣＵは、モータジェネレータと動力伝達装置との間のクラッチＣ２が解放されている場合、エンジンの 角速度ω ｅｇと動力伝達装置の入力軸の角速度ωｔｍとに基づいてフライホイールダンパ側からエンジンに作用する反力トルクＴｄｍｐを算出し（Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１５０）、クラッチＣ２が係合している場合、エンジンの角速度ωｅｇとモータジェネレータの角速度ωｍｇとに基づいて反力トルクＴｄｍｐを算出する（Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０）。

• 公開日：2017/09/28
• 出典：ハイブリッド車両の制御装置
• 出願人：トヨタ自動車株式会社

そこで、設定された 角速度ω ｋのパターンに基づいて、各サーボモータの現在の角速度ωｋを算出する。

• 公開日：2016/08/18
• 出典：ロボットの制御装置及び制御方法
• 出願人：株式会社デンソーウェーブ

...角度を検出する第２角度センサーと、前記第３アームを回動させる第３駆動源と、前記第３アームに設置され、前記第３アームの前記第２回転軸の角速度または加速度を検出する第２ａ慣性センサーと、前記第３駆動源の回転角度を検出する第３角度センサーと、前記第１慣性センサーから得られる前記第１アームの前記第１回転軸の 角速度ω Ａ１と、前記第１角度センサーから得られる前記第１アームの前記第１回転軸の角速度ωＡ１ｍと、から導かれる第１補正成分をフィードバックして前記第１駆動源を制御する第１駆動源制御手段と、前記第２ａ慣性センサーから得られる前記第３アームの前記第２回転軸の角速度ωＡ３と、前記第２角度センサーから得られ...

• 公開日：2014/03/17
• 出典：ロボット
• 出願人：セイコーエプソン株式会社

右車輪角速度算出部３４Ｂは、右車輪用ロータリエンコーダ２５Ｂが検出した右車輪１２Ｂの回転角度θ_ｒを微分し、右車輪１２Ｂの回転軸の周りにおける右車輪１２Ｂの 角速度ω ｔ_ｒを算出する。

• 公開日：2017/07/20
• 出典：手押し車
• 出願人：株式会社村田製作所

Δω1 ＝ωn-1 −ωn （１） 第２の角速度変化量Δω2 （ｄω３）は、失火判定の対象気筒から２膨張行程前の気筒（第３気筒＃３）の回転所要時間から算出される 角速度ω n-2 （ω（３））と３膨張行程前の気筒（第１気筒＃１）の回転所要時間から算出される角速度ωn-3 （ω（２））との差分として次式にて定義される。

• 公開日：2016/12/22
• 出典：内燃機関の失火判定装置
• 出願人：トヨタ自動車株式会社

...第１角度センサーと、前記第２アームを第２角速度指令で回動させる第２駆動源と、前記第２アームに設置され、前記第２アームの前記第２回転軸の角速度または加速度を検出する第２慣性センサーと、前記第２駆動源の回転角度を検出する第２角度センサーと、前記第１慣性センサーから得られる前記第１アームの前記第１回転軸の 角速度ω Ａ１と、前記第１角度センサーから得られる前記第１アームの前記第１回転軸の角速度ωＡ１ｍと、から導かれる第１補正成分をフィードバックして前記第１駆動源を制御する第１駆動源制御手段と、前記第２慣性センサーから得られる前記第２アームの前記第２回転軸の角速度ωＡ２と、前記第２角度センサーから得られる...

• 公開日：2014/03/17
• 出典：ロボット
• 出願人：セイコーエプソン株式会社

３軸回りの角速度を計測可能なセンサが取り付けられたゴルフクラブ１でゴルフボールＢを打撃して得られる時系列波形であって、ｘ軸をゴルフクラブヘッド１ａのトウ‐ヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときの、ｘ軸回りの 角速度ω ｘ、ｙ軸回りの角速度ωｙ及びｚ軸回りの角速度ωｚの時系列波形の少なくとも１つの時系列波形を取得する工程と、ゴルフクラブヘッド１ａがボールＢとインパクトする直前に設けられたレーザ光が当該ゴルフクラブヘッド１ａ又はシャフトで遮光されるタイミングを取得する工程と、前記少なくとも１つの時系列波形と、前記タイミングとを...

• 公開日：2014/08/21
• 出典：ゴルフスイングにおけるインパクト時間の抽出方法
• 出願人：ダンロップスポーツ株式会社

図１に示すジャイロセンサー２は、Ｚ軸まわりの 角速度ω ｚと、Ｙ軸まわりの角速度ωｙとを検出することのできるジャイロセンサーである。

• 公開日：2013/09/26
• 出典：ジャイロセンサーおよび電子機器
• 出願人：セイコーエプソン株式会社

計測したデータの所定の時間幅においてｚ軸であるシャフト軸回りの 角速度ω ｚがレンジオーバーしているか否かを判定する判定工程と、判定工程においてレンジオーバーしていると判定された場合に第１の仮インパクト時間を設定し、レンジオーバーしていないと判定された場合に第２の仮インパクト時間を設定する設定工程と、設定された第１又は第２の仮インパクト時間を基準として、ｘ軸回りの角速度ωｘ、ｙ軸回りの角速度ωｙ及びｚ軸回りの角速度ωｚのそれぞれの時系列波形からインパクト時間の３つの候補を取得する候補取得工程と、３つのインパクト時間の候補から、所定の判断基準にしたがいインパクト時間を決定する。

• 公開日：2013/10/10
• 出典：ゴルフスイングにおけるインパクト時間の抽出方法
• 出願人：ダンロップスポーツ株式会社

同装置のヨー方向及びピッチ方向の 角速度ω を積分した結果の一例を示す図。

• 公開日：2014/11/13
• 出典：撮像装置及びその像ブレ補正方法
• 出願人：オリンパス株式会社