ユニバーサルジョイント の意味・用法を知る

ユニバーサルジョイント がスリップ作動したり、回転トルクを伝達する場合、スライディングケージに装着されたニードルベアリングが弾力的に接触されて動作することができ、シャフトジョイントとパイプジョイントが円滑にスライド移動できるように構成された自動車用ユニバーサルジョイントのスライディングケージを提供する。

• 公開日：2017/09/21
• 出典：自動車用ユニバーサルジョイントのスライドケージ
• 出願人：ドリームテックインコーポレーテッド

ステアリングシャフト51と、それを収容するチューブ部材42を有し車体フレーム２に傾動自在に取付けられたステアリングコラム40と、ステアリングギヤーボックス60とステアリングシャフト51との間で、一端側にステアリングシャフトに固定された第１の ユニバーサルジョイント 52、他端側に車体フレームに対して軸方向移動を規制された第２のユニバーサルジョイント55が取付けられた中間シャフト54とを備えたチルトステアリング装置４、４′において、ステアリングシャフトは、チューブ部材に両端側を軸受け部材46Ａ、46Ｂで保持され、両軸受け部材の軸方向外端に設けられた弾発部材48Ａ、48Ｂと係合して所定距離移動可能に弾...

• 公開日：2016/08/18
• 出典：チルトステアリング装置
• 出願人：本田技研工業株式会社

第１軸Ａ１と第２軸Ａ２との交点Ｐ２と ユニバーサルジョイント ６４の交点Ｐ１の両方がホイール２４内に位置すると共に、ユニバーサルジョイント６４の交点Ｐ１がハブキャリア２８の内側に配置される。

• 公開日：2016/05/16
• 出典：アライメント調整装置
• 出願人：本田技研工業株式会社

車両の運転者が操舵操作するステアリングホイールからトルク伝達経路を介して転舵輪側に伝達するトルクであるピニオン側トルクを検出し、トルク伝達経路を連結する ユニバーサルジョイント に入力された操舵角と、ユニバーサルジョイントに入力された操舵角に基づいて、ユニバーサルジョイントから出力される出力角の比に基づく入出力トルク比を演算し、検出したピニオン側トルクを入出力トルク比に基づいてステアリングホイールで発生するトルクに変換したハンドル端トルクと、演算した入出力トルク比に基づいて、転舵輪の転舵を補助するためにアクチュエータから出力するアシストトルクの指令値を算出する。

• 公開日：2014/11/27
• 出典：車両用操舵制御装置
• 出願人：日産自動車株式会社

予め設定した時間である角速度算出時間内におけるステアリングホイールの操舵角の変化量に基づく操舵角速度と、角速度算出時間内における転舵輪側出力角の変化量に基づく出力角速度の関係を示すモデル式である ユニバーサルジョイント 出力角速度算出モデルに、検出した操舵角と転舵角の算出に用いた転舵輪側出力角を入力した値に基づいて、ユニバーサルジョイントに入力された操舵角と、この入力された操舵角に基づきユニバーサルジョイントから出力される出力角の比に基づく入出力トルク比を演算し、検出した操舵トルクと演算した入出力トルク比に基づいて、転舵輪の転舵を補助するためのアシストトルクの指令値を算出する。

• 公開日：2014/11/27
• 出典：車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
• 出願人：日産自動車株式会社

予め設定した時間である角速度算出時間内におけるステアリングホイールの操舵角の変化量に基づく操舵角速度と、 ユニバーサルジョイント を介してステアリングホイールの操舵角を転舵輪側へ出力した出力角の角速度算出時間内における変化量に基づく出力角速度を算出し、算出した操舵角速度と出力角速度の比である入出力速度比に基づいて、ユニバーサルジョイントに入力された操舵角と、この入力された操舵角に基づきユニバーサルジョイントから出力される出力角の比に基づく入出力トルク比を演算し、検出した操舵トルクと演算した入出力トルク比に基づいて、転舵輪の転舵を補助するためのアシストトルクの指令値を算出する。

• 公開日：2014/11/27
• 出典：車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
• 出願人：日産自動車株式会社

トルク伝達経路を連結する実機 ユニバーサルジョイント に対する実機ユニバーサルジョイント出力角算出モデルに操舵角を入力して算出した実機転舵角と、トルク伝達経路を演算上で仮想的に連結する仮想ユニバーサルジョイントに対する仮想ユニバーサルジョイント出力角算出モデル及び実機ユニバーサルジョイント出力角算出モデルに操舵角を入力して算出した仮想転舵角と、予め設定した増減閾値に基づき、実機ユニバーサルジョイント出力角算出モデルの位相角θｏｆｆｓｅｔを、増減閾値に応じて補正する。

• 公開日：2014/11/27
• 出典：車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
• 出願人：日産自動車株式会社

ステアリングホイールの操舵角を予め設定した範囲内で変化させて、トルク伝達経路を連結する ユニバーサルジョイント に対する全体ユニバーサルジョイント出力角算出モデルに入力することにより、転舵輪の転舵角の変化幅である実機入出力角偏差最大変化幅を算出し、その算出した実機入出力角偏差最大変化幅の最大値である実機転舵角最大値が予め設定した増減閾値の絶対値の範囲外である場合に、増減閾値に応じて設定した補正指令値を、全体ユニバーサルジョイント出力角算出モデルの位相角θｏｆｆｓｅｔに加算する。

• 公開日：2014/11/27
• 出典：車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
• 出願人：日産自動車株式会社

トルク伝達経路を連結する実機 ユニバーサルジョイント に対する実機ユニバーサルジョイント出力角算出モデルに操舵角を入力して算出した実機転舵角と、トルク伝達経路を演算上で仮想的に連結する仮想ユニバーサルジョイントに対する仮想ユニバーサルジョイント出力角算出モデルを含む全体ユニバーサルジョイント出力角算出モデルに操舵角を入力して算出した仮想転舵角と、予め設定した増減閾値に基づき、仮想ユニバーサルジョイント出力角算出モデルの仮想位相角θｏｆｆｓｅｔＤを、増減閾値に応じて補正し、且つ増減閾値に応じて設定した補正指令値θｏｆｆｓｅｔＸを仮想位相角θｏｆｆｓｅｔＤに加算する。

• 公開日：2014/11/27
• 出典：車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
• 出願人：日産自動車株式会社

予め設定した ユニバーサルジョイント 出力角算出モデルに操舵角を入力した値に基づいて算出されるユニバーサルジョイントのピニオン角を、さらに、機械角で４５［ｄｅｇ］位相変位させてなる位相補正値を算出し、この算出した位相補正値に基づいて、ユニバーサルジョイントに入力された操舵角と、この入力された操舵角に基づきユニバーサルジョイントから出力される出力角と、の比に基づく入出力トルク比を演算し、この演算した入出力トルク比とステアリングホイールに加わる操舵トルクに基づいて、ステアリングホイールの操舵状態に応じて回転するアクチュエータから出力するアシストトルクの指令値を算出する。

• 公開日：2014/07/24
• 出典：車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
• 出願人：日産自動車株式会社