車両挙動 の意味・用法を知る

また、前後駆動力配分制御と左右駆動力配分制御の通常状態への復帰も滑らかに行われるので、これら制御変化による 車両挙動 の乱れが抑えられ、ドライバに対する違和感を生じることがない。

• 公開日： 2008/02/14
• 出典： 車両の駆動力配分制御装置
• 出願人： 株式会社ＳＵＢＡＲＵ

よって、 車両挙動 制御の終了時点での駆動力配分と、駆動力配分制御手段により算出されている駆動力配分とに偏差がある場合、急に駆動力配分制御手段により算出されている通常の駆動力配分に切り換えることによる車両挙動の変化を防ぐことができる。

• 公開日： 2003/08/19
• 出典： ４輪駆動車の駆動力配分制御装置
• 出願人： 日産自動車株式会社

従来の走行制御装置のように、走行制御計画に基づいて車両を制御する場合には、例えば、以下の手法を採用することができる。まず、走行制御装置は、車両制御値に対する 車両挙動 を検出する。そして、走行制御装置は、検出された車両挙動を車両制御値にフィードバックする。走行制御装置は、このように制御することで、車両の走行に影響を与える外乱が生じた場合であっても、その外乱の影響を打ち消すような車両制御値を出力することができる。よって、走行制御装置は、目標となる走行制御計画に沿った走行を行うことができる。

• 公開日： 2013/03/07
• 出典： 走行制御装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

位置制御時には、位置制御手段ｄにおいて、位置センサａにより検出された位置検出値が目標位置演算手段ｂにより演算された目標位置となるようにアクチュエータｃが制御される。この位置制御を行なうにあたってのアクチュエータｃの制御に用いる中立位置は、中立位置設定手段ｅにおいて、位置センサａで検出される真の中立位置から 車両挙動 に影響のない範囲内でずらされる。

• 公開日： 1995/05/23
• 出典： 位置制御装置　　　　　　　　　
• 出願人： 日産自動車株式会社

例えば、後輪トー角制御装置が装備された車両では、 車両挙動 安定化装置や左右駆動力配分装置は、後輪トー角制御装置が送信する後輪のトー角情報に基づいて舵角センサ値を補正して各制御に用いるという協調制御手法をとっている。

• 公開日： 2012/09/13
• 出典： 車両運動制御システム
• 出願人： 本田技研工業株式会社

以上要するに、後輪舵角制御装置と 車両挙動 安定性制御装置との間には、車両挙動安定性制御の存否に応じて後輪舵角制御装置の作動領域が変化するという関係があるのである。

• 公開日： 1996/07/23
• 出典： 車両旋回制御装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

車両挙動 対応後輪舵角制御は、前進走行時には、車両挙動の安定化向上のために、素早く開始され、前進走行中は車両挙動対応後輪舵角制御が常に行われていることが好ましい。

• 公開日： 2009/07/16
• 出典： 車両の後輪舵角制御装置および後輪舵角制御方法
• 出願人： 本田技研工業株式会社