距離画像 の意味・用法を知る

距離画像 カメラから送信される距離画像を用いて対象の姿勢推定を行うコンピュータシステムの処理負荷を低減する。

• 公開日：2018/03/29
• 出典：姿勢推定システム、姿勢推定装置、及び距離画像カメラ
• 出願人：ルネサスエレクトロニクス株式会社

抽出対象の近くに他の物体が存在する状況でも、 距離画像 から抽出対象を表す領域を抽出する。

• 公開日：2017/06/08
• 出典：領域抽出装置、領域抽出プログラム、及び領域抽出方法
• 出願人：富士通株式会社

本発明に係る第一実施形態におけるパンタシュー表面の 距離画像 の一例を示す図である。

• 公開日：2017/10/12
• 出典：磨耗検査装置及び磨耗検査方法
• 出願人：三菱重工エンジニアリング株式会社

距離範囲算出装置は、第１の画像信号および第２の画像信号に基づいて、複数の画素位置について、被写体までの奥行き方向の距離である被写体距離を算出することによって、複数の被写体距離から構成される 距離画像 信号を算出する距離算出手段と、前記距離画像信号における被写体距離の値の確からしさを表す第１信頼度を算出する第１信頼度算出手段と、前記距離画像信号と前記第１信頼度に基づいて、被写体距離の範囲である距離範囲を算出する範囲算出手段と、を備える。

• 公開日：2016/09/29
• 出典：距離取得装置、距離画像信号補正装置、撮像装置、距離画像量子化装置、および方法
• 出願人：キヤノン株式会社

距離画像 における距離情報を精度良く補正する距離画像補正装置を提供する。

• 公開日：2017/08/10
• 出典：距離画像装置、撮像装置、および距離画像補正方法
• 出願人：キヤノン株式会社

構造物の表面に発現された凹状の変状部である例えばひび割れを検出する変状部の検出方法である。 そして、前記表面を撮影する工程（Ｓ１）と、前記撮影によって取得された撮像データから 距離画像 及び可視画像を生成する工程（Ｓ３１，Ｓ４１）と、前記距離画像及び前記可視画像のそれぞれにおいて、ひび割れの検出のための距離候補エリアと可視候補エリアとの設定を行う工程（Ｓ３２，Ｓ４２）と、前記距離候補エリアと前記可視候補エリアとを統合して統合エリアを設定する工程（Ｓ５）と、前記統合エリアからひび割れを抽出する工程（Ｓ６）と、抽出されたひび割れの幅を算出する工程（Ｓ７）とを備えている。

• 公開日：2017/11/30
• 出典：変状部の検出方法
• 出願人：東急建設株式会社

距離画像 から対象物を認識する際に不要となる外乱物を除去する。

• 公開日：2017/09/07
• 出典：外乱除去装置
• 出願人：株式会社神戸製鋼所

被写体の 距離画像 を生成するための動画を撮像する撮像装置からフレームを取得し、動画の出力を制御する制御装置であって、前記撮像装置が撮像した動画を構成するフレームに対応する距離画像を取得する取得手段と、前記距離画像に基づいて、前記距離画像における被写体の形状の複雑度を算出する算出手段と、前記複雑度に応じて、出力する動画のフレームレートを決定する決定手段と、前記決定手段が取得したフレームレートに従って前記撮像装置が撮像した動画からフレームを取得し、前記フレームレートの動画を生成する生成手段とを有する。

• 公開日：2017/06/08
• 出典：制御装置、制御方法、およびプログラム
• 出願人：キヤノン株式会社

また例えば、前記位置検出部は、ＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）技術を用いることによって、被写体までの距離を表す情報で表現された複数の画素で構成される 距離画像 （Ｕｘ、Ｕｙ、Ｕｚ）を生成する距離画像センサおよび情報処理回路等を備えて構成され、前記情報処理回路は、距離画像から、例えば予め用意された人物モデルのパターンマッチングによって、あるいは、人物検出用に学習したニューラルネットワークによって、人物領域を検出し、この検出した人物領域内における所定点の位置を前記ユーザの所在位置（Ｕｘ、Ｕｙ、Ｕｚ）として検出しても良い。

• 公開日：2017/06/08
• 出典：２次元測色計、該方法および該プログラムならびに表示システム
• 出願人：コニカミノルタ株式会社

前記操作体取得手段は、各画素値に前記空間における距離情報が反映された 距離画像 から、前記操作体が被写体として写る領域を構成する画素群を取得する手段であって、前記距離は、前記空間に含まれる操作面に対する近接の程度に対応する距離であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

• 公開日：2017/03/09
• 出典：情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体
• 出願人：キヤノン株式会社