走行制御 の意味・用法を知る

車線逸脱防止制御と追従 走行制御 等の車速制御とが作動すべきシーンにおいて、両制御の協調を図るものであり、車速制御による減速制御を行いしつつも、確実な車線逸脱防止を実現する。

• 公開日： 2007/09/13
• 出典： 車両の走行制御装置
• 出願人： 日産自動車株式会社

なお、 走行制御 手段での走行制御には、駆動力制御、制動力制御、操舵制御などの通常の走行に関する各種制御の他に、車両内における警報制御、表示制御、音声制御、シートベルト制御、ヘッドレスト制御などの各種制御も含むものとする。

• 公開日： 2009/01/08
• 出典： 車両走行制御装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

衝突回避判断手段の判断結果に基づいて自車両を自動制動制御する自動制動制御の終了後、衝突回避判断手段が衝突回避不可能と判断した結果に基づいて、自動制動制御手段による自動制動制御、又は 走行制御 手段による走行制御が作動され難くなるように作動条件を変更する。

• 公開日： 2007/11/08
• 出典： 車両用走行制御装置
• 出願人： 日産自動車株式会社

また、定速 走行制御 および前走車追従走行制御を行う走行制御手段を備えるときも気筒休止制御手段は、走行制御手段が実行する制御と干渉を生じることなく、走行制御手段から減速要求がなされたと判断する場合、換言すれば、運転者によって減速が指令されたような場合、所望の減速を与えることができる。

• 公開日： 2004/10/07
• 出典： 気筒休止内燃機関の制御装置
• 出願人： 本田技研工業株式会社

無人搬送車を、側方の隔壁部に対し極めて小さな間隔に可及的に近接した走行路に沿って走行させながら、カーブ走行路をも小回り状態に円滑に走行させるよう 走行制御 することのできる無人搬送車の走行制御方法の提供。

• 公開日： 1999/11/26
• 出典： 無人搬送車の走行制御方法
• 出願人： パナソニック株式会社

しかしながら、前述した衛星利用による自律 走行制御 、推測航法による自律走行制御、倣い走行による自律走行制御、いずれの技術においても、測距に時間遅れがあるため、作業領域内を高速で自律走行させると作業領域から逸脱するおそれがあり、場合によっては元の作業領域への復帰が困難となる。

• 公開日： 1995/06/13
• 出典： 自律走行作業車の作業領域逸脱防止装置
• 出願人： 株式会社ＳＵＢＡＲＵ

ここで、上記の運転支援装置では、前述したように、 走行制御 が常に実行されるため、例えば運転支援装置によって衝突が自動的に回避されるだろうというような運転支援装置に対する運転者の依存や過信が増大してしまうおそれがある。

• 公開日： 2010/05/06
• 出典： 運転支援装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

すなわち、従来のナビ協調 走行制御 においては、ナビゲーション装置が走行中の道路の同定をうまくできず、そのため、誤った走行制御が行われる可能性があるという問題を含んでいる。そこで、その誤った走行制御が行われるのを回避する必要がある。それを最も簡単に実現するには、ナビ協調走行制御装置による走行制御を停止すればよい。

• 公開日： 2008/12/11
• 出典： ナビ協調走行制御システム、および、ナビ協調走行制御方法
• 出願人： 日立オートモティブシステムズ株式会社

ここで、鉄道車両に装備される装置には乗客輸送、貨物輸送を問わず、上記した推進制御装置、制動力制御装置、補助電源装置の他にも、ドア開閉制御装置、運転台指令および状態表示装置、冷暖房装置、乗客情報サービス装置、保安信号制御装置、無線通信制御装置、検査試験装置などがある。また、制御単位となる固定編成を複数連結して運用することにより、列車の 走行制御 を行う装置は冗長化され信頼性が高い輸送サービスが提供できる。

• 公開日： 1995/05/02
• 出典： 鉄道車両用の情報伝送装置
• 出願人： 東洋電機製造株式会社

また、本実施の形態によれば、電流検出を、走行用電機子電流検出、回生用電機子電流検出、正転界磁電流検出用、逆転界磁電流検出用と、それぞれ独立させて検出しているので、安全性などが向上する。例えば、回生用電機子電流検出が不可能になった場合においても走行用電機子電流は検出可能であり、 走行制御 により走行運転が実行できる効果がある。

• 公開日： 2003/02/28
• 出典： 電動車制御装置
• 出願人： 株式会社日立カーエンジニアリング

シーケンス制御装置２１は、乗りかご１２の 走行制御 を行うための制御装置であり、上位装置的な役割を担う。モータ制御装置２２は、シーケンス制御装置２１からの指令に従って巻上機１３のモータ制御を行うための制御装置である。ドア制御装置２３は、シーケンス制御装置２１からの指令に従って、乗りかご１２のドア１２ａの開閉制御を行うための制御装置である。

• 公開日： 2005/09/22
• 出典： エレベータの制御システム
• 出願人： 東芝エレベータ株式会社

また、本実施形態に係る車両 走行制御 装置において、隊列走行速度パターンから得られる所定の時刻における車両位置を制御目標位置として車両の走行制御を行うことにより、制御誤差が隊列後方の車両の走行制御に影響を与えにくく、安全な隊列走行が行える。

• 公開日： 2008/05/15
• 出典： 車両走行制御装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

ところで、またぎ路面での走行が加速走行である場合にも、上記従来のまたぎ路面 走行制御 を行うことで車輌の加速性を向上させることができる。以下においては、この場合の制御をまたぎ路面加速走行制御という。

• 公開日： 2009/09/03
• 出典： 車輌走行制御装置
• 出願人： トヨタ自動車株式会社

従って、走行経路に沿って誘導走行が行われるとき、次走行経路に対応する実際の磁界の強さを検出しながら、その実測値により次走行経路において走行する際の目標値を求め、その目標値と検出される磁界の強さとに基づいて誘導 走行制御 が実行されるから、次走行経路においては、磁界の強さにバラツキがあっても常に前の走行経路での走行状態とほぼ同じ状態で誘導走行が実行されることになる。

• 公開日： 1997/08/15
• 出典： 移動車の誘導制御装置
• 出願人： 株式会社クボタ

なお、ドライバ要求減速量が制御要求減速量を上回った又は下回ったとの判定は、ドライバ要求減速量を制御要求減速量と直接比較して行うことに限定されるものではない。例えば、制御要求減速量を基準としてしきい値を設定し、ドライバ要求減速量をそのしきい値と比較することにより、ドライバ要求減速量が制御要求減速量を上回った又は下回ったとの判定を行うようにしてもよい。このようにすることで、 走行制御 の中断及び再開のハンチングを防止することが可能となるからである。

• 公開日： 2010/06/17
• 出典： 走行制御装置
• 出願人： 株式会社アドヴィックス