着地 の意味・用法を知る

ところで、例えば、移動ロボットの移動を行わせる動作環境が不整地等である場合に、該移動ロボットの移動時に該移動ロボットの脚リンクの足部等を空中から 着地 させたときに、その着地箇所における地形の崩れが生じることがある。

• 公開日：2017/01/26
• 出典：移動ロボットの動作環境情報生成装置
• 出願人：本田技研工業株式会社

前記算出手段は、加速度センサ及び角速度センサからのデータに基づいて、 着地 時の座標及び向きを算出し、地磁気センサからのデータに基づいて、前記算出される向きを補正することを特徴とする請求項１記載のストライド計測システム。

• 公開日：2016/04/04
• 出典：ストライド計測システム
• 出願人：マイクロストーン株式会社

ヘッド本体に対して鉛直軸周りのＲ方向に回転可能に取り付けられたロータリーヘッドの円周方向に沿って複数本のスピンドルが配置され、各スピンドルの下端に部品保持具３２が装着され、スピンドルをその軸線方向に沿ったＺ方向に下降させることで当該スピンドルの下端に装着された部品保持具が 着地 して部品６０をピックアップ又は実装するようにしており、部品保持具を着地させるためにスピンドルをＺ方向に下降させるとき、当該スピンドルのＺ方向の下降動作とロータリーヘッドのＲ方向の回転動作とがオーバーラップする表面実装機の部品保持ヘッドにおいて、ロータリーヘッドのＲ方向の回転動作が終了した後にスピンドルのＺ方向の下降速度を一...

• 公開日：2016/05/16
• 出典：表面実装機の部品保持ヘッド
• 出願人：ハンファエアロスペース株式会社

部品保持具の 着地 を検知する着地検知センサを備えた表面実装機の部品保持ヘッドにおいて、着地検知の障害となる部品保持具自体の光学的異常をオンラインで的確に検知できるようにする。

• 公開日：2016/05/12
• 出典：表面実装機の部品保持ヘッド
• 出願人：ハンファエアロスペース株式会社

部品保持具の 着地 を検知する着地検知センサを備えた表面実装機の部品保持ヘッドにおいて、着地検知センサによる着地検知機能のロバスト性を向上させること。

• 公開日：2016/05/12
• 出典：表面実装機の部品保持ヘッド
• 出願人：ハンファエアロスペース株式会社

タイヤ本体の側面に突設される突起が受ける飛行風圧の作用で 着地 前の車輪を予め回転させる際に回転速度が過剰にならないようにする機能を簡易な構造で達成することができる航空機用タイヤを提供する。

• 公開日：2018/02/15
• 出典：航空機用タイヤ
• 出願人：大東プレス工業株式会社

回転規制部（２５）は、 着地 部（２２）が着地面に着地した状態で、膝関節部（２４）の屈曲動作を規制する。

• 公開日：2017/02/23
• 出典：歩行機
• 出願人：国立大学法人名古屋工業大学

請求項１記載の倒立振子型車両において、前記異常時減速制御部は、前記異常の発生後の経過時間と、前記第１減速制御処理で逐次決定する前記移動部の速度指令値とのうちの少なくともいずれか一方に関する所定の条件が成立することを必要条件として、前記第１減速制御処理から第２減速制御処理への切替えを行うように構成されており、前記所定の条件は、両脚を床面に接地させずに当該車両に搭乗している乗員が、前記異常の発生後、前記所定の条件が成立するまでの期間内に、該乗員が少なくとも１つの脚を床面に 着地 させ得るように設定されていることを特徴とする倒立振子型車両。

• 公開日：2015/10/05
• 出典：倒立振子型車両
• 出願人：本田技研工業株式会社

部品を保持する保持具を複数備えた部品保持ヘッドにおいて、各保持具の 着地 を一つの検知手段によって検知できるようにすること。

• 公開日：2015/04/20
• 出典：表面実装機の部品保持ヘッド
• 出願人：ハンファエアロスペース株式会社

車両用歩行者検出装置(1)は、自車両の前方を撮像して画像を生成するカメラ(2)と、画像から立ち止まっている歩行者を検出する歩行者検出部(4)と、検出された歩行者が第１歩を 着地 するまでの体幹の最大前傾角度を検出する体幹前傾角度検出部(6)と、検出された体幹の最大前傾角度に基づき、第１歩の着地から所定時間経過したときの歩行者の将来位置を予測する将来位置予測部(10)とを有する。

• 公開日：2016/07/11
• 出典：車両用歩行者検出装置
• 出願人：マツダ株式会社