機構 の意味・用法を知る
機構 とは、マニプレータ やマニプレータ・ロボット などの分野において活用されるキーワードであり、株式会社日立製作所 や株式会社東芝 などが関連する技術を901,096件開発しています。
このページでは、 機構 を含む技術文献に基づき、その意味・用法のみならず、活用される分野や市場、法人・人物などを網羅的に把握することができます。
機構の意味・用法
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アームロボット(1)は、作業対象の物品に対して作業する先端部(50)と、第1モータの軸方向に軸が配設されたボールネジと先端部(50)が配設されたプーリとプーリに掛け渡され第1モータ及びボールネジを内包しボールネジに接続されて第1モータの軸方向に移動するベルトとを有し先端部(50)を回動駆動する第1駆動部(11)が配設された第1アーム(10)と、第2モータの駆動力を直交減速し第1アーム(10)が配設されたかさ歯車 機構 又は第2モータの駆動力を楕円と真円との差動により減速する波動歯車機構のいずれかを有し第1アーム(10)を回動駆動する第2駆動部(21)が配設された第2アーム(20)とを備える。
- 公開日:2018/03/01
- 出典:アームロボット
- 出願人:株式会社FUJI
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本発明は上記課題を解決するため、検体容器移載位置に、2つの傾き矯正部を備えた検体容器傾き矯正 機構 を搭載し、移載した検体容器およびその隣接した検体容器の傾き角度を矯正する。
- 公開日:2018/03/01
- 出典:検体容器傾き矯正機構、およびこれらの制御方法
- 出願人:株式会社日立ハイテクサイエンス
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昇降調節可能な被調節体131を備えた苗植付装置23を走行機体2に装着した田植機において、前記被調節体131を昇降動させる調節アクチュエータ 機構 181と、前記被調節体131の昇降状態を検出する昇降検出センサ190とを備える。
- 公開日:2017/08/10
- 出典:田植機
- 出願人:ヤンマー株式会社
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調節部材122を位置調節する調節アクチュエータ 機構 171と、調節部材137を位置調節する調節アクチュエータ機構181が備えられている。
- 公開日:2017/08/10
- 出典:田植機
- 出願人:ヤンマー株式会社
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媒体を識別するための媒体識別装置であって、媒体を搬送する搬送路が設けられた下部 機構 と、媒体を撮像する撮像部が設けられ、下部機構と開閉可能に連結された上部機構と、上位装置から受けた媒体識別装置の開閉状態を確認する指示に基づいて、撮像部のゲインを上げて画像を撮像し、得られた撮像画像に搬送路のガイドが含まれているか否かを判定することにより、媒体識別装置の開閉状態を判別する制御部と、を備える。
- 公開日:2017/12/28
- 出典:媒体識別装置
- 出願人:日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
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盗難防止装置100は、第1及び第2の運動連鎖 機構 302,304に共有されるとともに、第1の運動連鎖機構302の連接部のうちで最も低い破断閾値を有する破断連接部L104/108を有し、破断連接部L104/108は、差し錠116がロック位置から移動できなくなった場合に、第1の運動連鎖機構302内で最初に破断する。
- 公開日:2017/11/24
- 出典:自動車用盗難防止装置
- 出願人:ユーシンフランスソシエテパアクシオンスシンプリフィエ
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請求項1に記載の検体保管装置において、前記取り出し 機構 は、前記指定保管検体が収容された保管用ラックを前記一時保管用ストッカから取り出し用ラック台へ移載するラック移載機構と、前記取り出し用ラック台へ移載された保管用ラックから前記指定保管検体を取り出して、待機位置に配置されたシャトルラックへ収容するラック間搬送機構と、前記待機位置から前記出し入れ位置まで前記シャトルラックを搬送するシャトルラック搬送機構と、を含む、ことを特徴とする検体保管装置。
- 公開日:2017/06/29
- 出典:検体保管装置
- 出願人:ルネサスエレクトロニクス株式会社
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パーキングロック解除 機構 の操作によるパーキングロック機構の非パーキングロック位置への切換えの際に、切換位置検出装置の異常と誤って判定されることを防止する。
- 公開日:2017/03/16
- 出典:パーキングロック装置の制御装置
- 出願人:トヨタ自動車株式会社
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簡易、軽量な 機構 で振動が少なく部品点数の少ない撚り麺綾掛け機構を実現する。
- 公開日:2018/01/11
- 出典:麺撚り綾掛け機構
- 出願人:井上賀夫
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植付伝動ケースの内部にクラッチ作用 機構 を収容・配置することで、クラッチ作用機構が具備する進退ピンや作動アームや弾性付勢体に泥土が付着・固形化するのを防止して、これらが作動不良を起こすことや、摩耗することがないようにした乗用田植機を提供すること。
- 公開日:2017/06/29
- 出典:乗用田植機
- 出願人:ヤンマー株式会社
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マニプレータ・ロボット
- 用途 <FW>
- マニプレータの種類、タイプ
- 手首のタイプ
- 基台
- コラム
- 腕
- 第1の腕の動作形態
- 第2の腕の動作形態
- 関節
- 本体機構の目的<FW>
- 把持装置の全体構成
- 狭持装置単体の形態
- 指部材の動作形態
- 指部材の開閉機構
- 狭持装置の当接部
- 狭持装置の目的<FW>
- 吸着装置単体の形態
- 吸着部の構造
- 吸着装置の目的<FW>
- 把持装置交換
- 物品離脱手段
- 駆動源<FW>
- 伝動装置(狭持装置は除く)<FW>
- 制御装置の具体的構成<特徴のあるもの>
- 操縦桿
- 教示装置、操作盤
- 検出の対象<FW>
- 視覚装置、画像化装置<FW>
- センサの方式<FW>
- センサに特徴のあるもの<FW>
- センサの配置<FW>
- 教示(プログラム作成)<FW>
- 位置制御<FW>
- 速度、力、ハイブリッド制御
- その他の各種制御<FW>
- 具体的な制御方法<FW>
- 安全<FW>
- 制御目的(安全以外)(明細書明記)<FW>
- ワークの状態
- 自走/自律型のタイプ
- 自走/自律型の制御
- 自走/自律型のその他の特徴、構成<FW>
- マニュアルマニプレータの構成、目的
- マイクロマニプレータの構成、目的
- グローブボックスの構成、目的