ステアリング操作 の意味・用法を知る

アシストトルク及び自動操舵トルクを発生させる運転支援装置において、自動操舵トルクによって車両が旋回走行しているときに、運転者が ステアリング操作 した際、操作方向にかかわらず、その操作量に応じた操舵反力を発生できるようにする。

• 公開日：2018/01/18
• 出典：車両の運転支援装置
• 出願人：株式会社デンソー

耐圧防爆ケース２１内に、計器類２２、キースイッチ２６、 ステアリング操作 検出機構、コントローラ２４およびモータドライバ２５が配置されている。

• 公開日：2017/02/23
• 出典：産業車両
• 出願人：株式会社豊田自動織機

ステアリング操作 によって、植付作業機６を非作業位置に上昇させるとともに、その後、予め定めた所定の距離を走行したことを条件として、植付作業機６を植付作業位置に下降作動させるオート植付制御を実行する移植機において、ステアリングハンドル１６の操作をアシストするパワーステアリング装置３２を、制御部５０によって制御可能に設け、該制御部５０は、操作検出手段２９によって機体の直進走行が検出されていることを少なくとも１つの条件として、機体の走行速度に応じてパワーステアリング装置３２からのアシスト力を増減させる直進ステアリング制御を行う。

• 公開日：2016/02/01
• 出典：移植機
• 出願人：三菱マヒンドラ農機株式会社

車両Ｃが走行する車線Ｐを逸脱せずに走行するように、運転者の ステアリング操作 に対する制限を含む運転制御を行う横移動制御手段ＳＵと、車両Ｃの進路上に存在する障害物Ｍを検出する障害物検出手段１３と、検出された障害物Ｍと車両Ｃとの衝突が、ステアリング操作によって、回避可能か否かの判定を行う判定手段１５と、を備えた車両制御装置１において、横移動制御手段ＳＵは、判定手段１５によって、衝突回避が可能と判定された方向へのステアリング操作に対する制限を解除、または緩和する。

• 公開日：2017/12/28
• 出典：車両制御装置
• 出願人：本田技研工業株式会社

以下、運転支援ＥＣＵ１０は、その運転支援機能として、自車が一定速度以下の場合に作動する衝突予知緊急自動ブレーキシステムを搭載し、アドオンＥＣＵ６０が、運転支援機能として、自車が一定速度以下の場合に作動する衝突予知緊急自動ブレーキシステムに加え、 ステアリング操作 も自動で行う機能を搭載している例について説明する。

• 公開日：2016/04/07
• 出典：制御システム、中継装置、及び制御方法
• 出願人：ルネサスエレクトロニクス株式会社

衝突回避装置は、例えば、回避対象物との衝突を回避するための衝突回避機能を作動可能な衝突回避実行部と、ドライバーにより ステアリング操作 が行われた場合に、ステアリング操作による旋回に関する旋回パラメータに基づいて、回避対象物と衝突が回避可能か否かを判断する判断部と、回避対象物と衝突が回避可能と判断された場合には、衝突回避機能の作動を禁止または終了する衝突回避制御部と、を備える。

• 公開日：2016/06/02
• 出典：衝突回避装置
• 出願人：株式会社アドヴィックス

円滑な ステアリング操作 を妨げず、切り増しと切り戻しとの間に操舵感の差異が生じない又は生じ難いステアリング装置を提供する。

• 公開日：2015/09/28
• 出典：ステアリング装置
• 出願人：株式会社ＳＵＢＡＲＵ

車両の自動運転を行うとともに、自動運転中における車両の運転者による ステアリング操作 に応じた第１の値が第１閾値以上である場合には実行中の自動運転を手動運転に切り替える自動運転装置であって、自動運転中におけるステアリング操作に応じた値を取得する取得部と、自動運転を行うとともに、自動運転と手動運転との切り替えを制御する制御部と、を備え、制御部は、取得部により取得されたステアリング操作に応じた第１の値が第１閾値以上であり、かつ、実行中の自動運転を手動運転に切り替える前に取得部により取得されたステアリング操作に応じた第２の値が第２閾値以上である場合には、車両を減速させるとともに実行中の自動運転を手動運転に切り替える。

• 公開日：2016/07/25
• 出典：自動運転装置
• 出願人：トヨタ自動車株式会社

これにより、 ステアリング操作 で切り増す場合と、切り戻す場合との操舵感を比較すると、差異が生じることがあった。

• 公開日：2015/09/28
• 出典：ステアリング装置
• 出願人：株式会社ＳＵＢＡＲＵ

ステアリングと転舵輪との間の操舵伝達系の途中に設けられて ステアリング操作 に基づく前記転舵輪の第１の舵角にモータ駆動に基づく前記転舵輪の第２の舵角を上乗せすることにより前記ステアリングと前記転舵輪との間の伝達比を可変させる伝達比可変装置と、前記伝達比可変装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ステアリングの操舵角及び車速に基づく基礎成分に、前記ステアリング操作により生ずる操舵速度に基づく補償成分を重畳することにより、前記第２の舵角の制御目標値を演算する車両用操舵装置であって、前記ステアリングに入力される操舵トルクを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記操舵トルクの微分値に...

• 公開日：2010/07/29
• 出典：車両用操舵装置
• 出願人：株式会社ジェイテクト